Xətti mühərrik dörd əsas hissədən ibarətdir: stator, hərəkətverici, idarəetmə sistemi və soyutma sistemi. Stator maqnit sahəsini təmin edir, hərəkətverici güc yaradır, idarəetmə sistemi hərəkəti tənzimləyir və soyutma sistemi sabit işləməyi təmin edir.
Xətti mühərrik, ənənəvi fırlanan mühərriklərdən fərqli olaraq, elektrik enerjisini birbaşa xətti hərəkətə çevirən xüsusi bir mühərrik növüdür. Bu mühərriklər avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri, CNC dəzgahları və dəmir yolu nəqliyyatı kimi müxtəlif sənaye sahələrində geniş istifadə olunur. Xətti mühərrikin sabit işləməsi onun dörd əsas komponentindən asılıdır: stator, hərəkətverici, idarəetmə sistemi və soyutma sistemi.
1. Stator
Stator xətti mühərrikin əsas komponentidir və adətən dəmir nüvədən və sarımlardan ibarətdir. Statorun əsas funksiyası mühərrikin xətti hərəkət yaratmasına imkan verən maqnit sahəsini təmin etməkdir. Sargılar statorun əsas komponentidir. Keçid cərəyanı, hərəkət edənin maqnit sahəsi ilə qarşılıqlı əlaqədə olan, hərəkət edənin xətti hərəkətini idarə edən bir maqnit sahəsi yaradır.
2. Hərəkət edən
Hərəkətçi xətti hərəkət yaratmaq üçün elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirməkdən məsul olan xətti mühərrikin başqa bir əsas komponentidir. Hərəkətçi adətən daimi maqnit və keçiricidən ibarətdir. Daimi maqnit statorun maqnit sahəsi ilə qarşılıqlı əlaqədə olan bir maqnit sahəsi yaradır, dirijor isə cərəyanı aparır. Hərəkətçinin dizaynı xətti mühərrikin işinə həlledici təsir göstərir, mühərrikin çıxış gücü, sürəti və səmərəliliyi kimi əsas göstəriciləri birbaşa müəyyən edir.
III. Nəzarət Sistemi
İdarəetmə sistemi xətti mühərrikin əsas komponentidir, mühərrikin iş vəziyyətini tənzimləmək, əvvəlcədən müəyyən edilmiş traektoriya və sürət üzrə xətti hərəkəti təmin etmək üçün cavabdehdir. İdarəetmə sistemi adətən nəzarətçi, sensorlar və aktuatorlardan ibarətdir. İdarəetmə sisteminin mərkəzində olan nəzarətçi sensor rəyini emal edir və idarəetmə siqnallarını ötürücülərə verir və bununla da motorun iş vəziyyətini tənzimləyir. Sensorlar real vaxt rejimində motorun iş vəziyyətinə nəzarət edir və nəzarətçiyə dəqiq rəy verir.
IV. Soyutma sistemi
Soyutma sistemi xətti mühərrikin sabit işləməsini təmin etmək üçün çox vacibdir. Xətti mühərriklər əməliyyat zamanı əhəmiyyətli istilik yaradır. Bu istiliyin vaxtında yayılmaması istilik qaçmasına və ya hətta zədələnə bilər. Tipik olaraq radiator, fan və soyuducudan ibarət olan soyutma sistemi, motorun yaratdığı istiliyi vaxtında dağıtmaq, düzgün işləməyi təmin etmək üçün məsuliyyət daşıyır.
