Xətti Mühərrik, yükün xətti yerdəyişməsinə nail olmaq üçün dişlilər və ya vintlər kimi ara ötürücü mexanizmlərə ehtiyac olmadan elektrik enerjisini birbaşa xətti hərəkət mexaniki enerjisinə çevirən elektromaqnit ötürücü cihazdır. Dönmə hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün mexaniki strukturlar tələb edən ənənəvi fırlanan mühərriklərdən (məsələn, servo mühərriklər) fərqli olaraq, xətti mühərrikin hərəkət istiqaməti təbii olaraq xəttidir. Xətti Mühərrik fırlanan mühərriklərin strukturunun xətti versiyasıdır ki, bu da elektromaqnit qüvvəsi vasitəsilə təmasda olmayan -hərəkətə nail olur. O, yığcam quruluş, sürətli reaksiya, ultra-yüksək sürət, yüksək dəqiqlik və sıfır boşluq kimi əhəmiyyətli xüsusiyyətlərə malikdir.

Xətti mühərrikin əsas quruluşu və iş prinsipi

Xətti mühərrikin iş prinsipi elektromaqnit induksiya qanununa əsaslanır, bu qanunu "fırlanan mühərrikin radial olaraq kəsilməsi və düzəldilməsi" məhsulu kimi qəbul etmək olar:

Stator (əsas) : Adətən dəmir nüvədən və sarımlardan ibarətdir və alternativ cərəyan tətbiq edildikdə hərəkət edən dalğa maqnit sahəsi yaradır.

Motiv (ikinci dərəcəli): Daimi maqnitlərdən və ya keçirici materiallardan (mis və alüminium kimi) ibarətdir, statorun yaratdığı maqnit sahəsində elektromaqnit qüvvəsinə məruz qalır və düz xətt istiqamətində hərəkət edir.

Stator sarımına üç-fazalı AC gücü tətbiq edildikdə, eksenel istiqamətdə hərəkət edən hərəkət edən maqnit sahəsi yaranır. Rotor elektromaqnit qüvvəsi (Lorentz qüvvəsi) altında maqnit sahəsi ilə sinxron şəkildə hərəkət edir və bununla da xətti istiqamətdə davamlı yerdəyişməyə nail olur.

Əsas növlərofXətti Motor

Xətti Motorlar	Dəmirsiz xətti mühərrik	Dəmir nüvəli xətti mühərrik	Boruvari xətti mühərrik	İnduksiya xətti mühərriki (LIM)
Struktur xüsusiyyətləri	Dəmir nüvəsiz rulon, yüngül dizayn	Bobin laminatlı bir dəmir nüvəyə sarılır	Kompakt silindrik dizayn	Daimi maqnit yoxdur, ikincil keçirici lövhə
Üstünlüklər	Sıfır dişləmə effekti, ultra hamar hərəkət (nanoölçülü nəzarət)	Yüksək itələmə (bir neçə tona qədər), yaxşı istilik yayılması	Yüksək təzyiq sıxlığı, toza-davamlı	Aşağı qiymət, yüksək temperatur müqaviməti
Mənfi cəhətləri	zəif istilik yayılması, aşağı itələmə	Diş yuvası qüvvəsi var (kompensasiya nəzarəti tələb olunur)	Məhdud səyahət vaxtı	Aşağı səmərəlilik
Tətbiqlər	Yarımkeçirici litoqrafiya maşınları, dəqiq ölçü avadanlığı	CNC dəzgahları, maglev qatarları	Tibbi avadanlıq, avtomatlaşdırılmış klapan nəzarəti	Logistikanın çeşidlənməsi, lift sürücüsü

Əsas seçim nöqtələriofxətti motor

İtki tələbinin hesablanması	Yükün keyfiyyətini, sürtünmə müqavimətini və sürətlənmə tələblərini nəzərə almaq lazımdır Formula: F=m • a+F_sürtünmə
Soyutma üsulunun seçimi	Təbii soyutma (<500W) Suyun soyudulması (yüksək güc sıxlığı tətbiqləri üçün)
Əlaqə sisteminin konfiqurasiyası	Izgara hökmdarı (ultra{0}}yüksək dəqiqlik) Maqnetik şəbəkə hökmdarı (iqtisadi həll)
Qoruma səviyyəsi	IP65 (toza və suya davamlı) sərt mühitlər üçün uyğundur Yarımkeçirici avadanlıq üçün vakuum uyğun tip

Burada Xətti Motorlarımızı məlumatları aşağıdakı kimi təqdim edirik:

Daha çox layihəyə baxa və ya Youtube vasitəsilə video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Xətti Mühərriklərin Texniki Parametrləri: Təmiz Ətraf Mühit üçün Yüksək Gərginlik Seriyası
Model nömrəsi	TML135-CR-PM090	TM135-CR-PM130		TML170-CR-PM250		TML170-CR-PM400	TML220-CR-PM750
Mövqeləşdirmə Təkrarlanma qabiliyyəti (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Davamlı təkan (N)	90	130		250		400	750
Maksimum itələmə (N)	270	390		750		1200	2250
Davamlı Yük (kq)	20	30		50		80	150
Maksimum Sürətlənmə Sürəti (G)	3	3		3		3	3
Maksimum Sürət (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
Standart vuruş (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Əlaqə Hökmdar İstehsalçısı	Almaniya siko / İspaniya FAGOR
Oxu rəhbəri	MSK200-1-0107 / EXA
Rəy Hökmdarının Qətiyyəti (mm)	0.0005/0.001
Xətti bələdçi dəmir yolu (mm	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Xətti Mühərriklərin Texniki Parametrləri: Təmiz Ətraf Mühit üçün Aşağı İtmə Seriyası
Model nömrəsi	TML100-CR-PM050	TML100-CR-PM100		TML100-CR-PM120		TML135-CR-PM080	TML135-CR-PM150	TML135-CR-PM210
Mövqeləşdirmə Təkrarlanma qabiliyyəti (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Davamlı təkan (N)	50	100		120		80	150	210
Maksimum itələmə (N)	150	300		360		240	450	630
Davamlı Yük (kq)	10	25		30		20	40	55
Maksimum Sürətlənmə Sürəti (G)	3	3		3		3	3	3
Maksimum Sürət (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Standart vuruş (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Əlaqə Hökmdar İstehsalçısı	Almaniya siko / İspaniya FAGOR
Oxu rəhbəri	MSK200-1-0107 / EXA
Rəy Hökmdarının Qətiyyəti (mm)	0.0005
Xətti bələdçi dəmir yolu (mm	15×12.5-1					15×12.5-2
Model nömrəsi	TML170-CR-PM120		TML170-CR-PM220		TML170-CR-PM320	TML220-CR-PM160	TML220-CR-PM300	TML220-CR-PM430
Mövqeləşdirmə Təkrarlanma qabiliyyəti (mm)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Davamlı təkan (N)	120		220		320	160	300	430
Maksimum itələmə (N)	360		660		960	480	900	1290
Davamlı Yük (kq)	30		60		90	40	85	120
Maksimum Sürətlənmə Sürəti (G)	3		3		3	3	3	3
Maksimum Sürət (mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Standart vuruş (mm)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Əlaqə Hökmdar İstehsalçısı	Almaniya siko / İspaniya FAGOR
Oxu rəhbəri	MSK200-1-0107 / EXA
Rəy Hökmdarının Qətiyyəti (mm)	0.0005
Xətti bələdçi dəmir yolu (mm	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Tipik tətbiqlərofxətti motor

Xətti mühərriklər sənaye avtomatlaşdırmasında, dəqiq istehsalda, nəqliyyatda və digər sahələrdə geniş istifadə olunur, məsələn:

Yarımkeçirici vafli daşıma avadanlığı, PCB qazma maşını

Yüksək sürətli dəqiqlikli dəzgahlar, lazer kəsmə avadanlığı

Maglev qatarı, xətti motorlu metro

3D printer, avtomatlaşdırılmış çeşidləmə sistemi

Tibbi avadanlıqda dəqiq yerdəyişmə platforması

Ənənəvi "fırlanan mühərrik+ötürücü mexanizm" həlli ilə müqayisədə xətti mühərrik yüksək sürət, yüksək dəqiqlik və uzun vuruş tələb edən ssenarilərdə daha çox üstünlüklərə malikdir, lakin onlar daha yüksək xərclərə və tozun qarşısının alınması və anti maqnit müdaxiləsi kimi quraşdırma mühitləri üçün daha sərt tələblərə malikdir. Xətti mühərrik birbaşa sürücülük, ultra-yüksək dinamik performans və nanometr səviyyəli dəqiqlik üstünlüklərinə görə yüksək səviyyəli avadanlıqlar üçün əsas idarəetmə texnologiyasına çevrilmişdir. Yüksək qiymətə baxmayaraq, Xətti Motor yarımkeçiricilər, dəqiq istehsal və elmi tədqiqat sahələrində əvəzolunmazdır. Texnologiyanın inkişafı ilə onun tətbiq dairəsi tədricən logistika və səhiyyə kimi mülki sahələrə genişlənir və o, gələcək intellektual istehsal üçün əsas imkan verən texnologiyalardan biridir.

Ənənəvi fırlanan mühərriklərlə (xətti hərəkətə nail olmaq üçün adətən dişlilər, vintlər, kəmərlər və s. kimi ötürmə mexanizmləri tələb olunur) ilə müqayisədə xətti mühərrik performans, struktur və tətbiq ssenarilərində əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdir və bunları aşağıdakı əsas aspektlərdə ümumiləşdirmək olar:

1. Səmərəliliyi və cavab sürətini artırmaq üçün aralıq ötürmə əlaqələrinin aradan qaldırılması

Mexanik itki yoxdur

Ənənəvi fırlanan mühərriklərin fırlanma hərəkətini dişlilər və vintlər kimi mexanizmlər vasitəsilə xətti hərəkətə çevirmək lazımdır ki, bu da sürtünmə, boşluq və elastik deformasiyanı əhatə edir, nəticədə enerji itkisi (adətən yalnız 60% -80% səmərəlilik); Xətti mühərrik isə aralıq əlaqələri aradan qaldıraraq birbaşa xətti hərəkəti təmin edir və ötürmə səmərəliliyi 90%-dən çox ola bilər.

Yüksək dinamik reaksiya

Aralıq ötürmə mexanizminin ətaləti və histerizisi hərəkət reaksiyasını gecikdirəcək, xətti mühərriklər isə daha yüngül kütlə və daha kiçik ətalət və daha güclü sürətlənmə qabiliyyətinə malikdir (sürətlənmə 100 m/s² və ya daha çox ola bilər, bu, ənənəvi həllin 10 -20 m/s²-dən çox ola bilər) və tez keçid üçün uyğun sürət, yüksək dayanmağa nail ola bilər. qarşılıqlı hərəkət ssenariləri (məsələn, yarımkeçirici vafli ilə işləmə).

2. Daha yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi və təkrarlanma qabiliyyəti

Geri qaytarma xətası yoxdur

Ənənəvi ötürmə mexanizmlərinin (məsələn, qurğuşun vintləri) boşluq və addım xətaları tərs hərəkət zamanı "boş vuruşa" (qaytarma xətası) səbəb ola bilər, xətti mühərriklər isə birbaşa sürmə və geribildirim cihazları vasitəsilə ± 1 μ m və ya hətta nanometr səviyyəsində yerləşdirmə dəqiqliyinə nail ola bilər, məsələn, yüksək-dəqiqlikli barmaqlıqlı xətlər daxilində təkrarlanan mövqe nəzarəti ilə ±1.

Daha yaxşı hərəkət sabitliyi

dişli torların dövri vibrasiyasını və ya işləmə zamanı kiçik sürət dalğalanmaları ilə vida dişlərinin müdaxiləsini qarşısını alır (sürət dəyişkənliyi dərəcəsi<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Sadələşdirilmiş struktur və aşağı təmir xərcləri

Komponentlərin sayını azaldın

Ötürücülər, vintlər, bələdçilər və s. kimi ötürmə hissələrinə ehtiyac yoxdur, nəticədə daha yığcam sistem strukturu və quraşdırma sahəsinə qənaət (xüsusilə uzun{1}}məsafə ssenarilərində, aşkar üstünlükləri var).

Baxım tələblərini azaldın

Aralıq ötürmə komponentlərinin aşınması və yağlanması ənənəvi sistemlərin əsas texniki xidmət nöqtələridir (məsələn, qurğuşun vintlərinin müntəzəm yağlanması ehtiyacı və dişli çarxların torların aşınması səbəbindən nasazlığa həssaslığı), xətti mühərriklərdə isə kontakt aşınması (-əlaqəsiz elektromaqnit ötürücü), daha uzun texniki xidmət dövrləri və daha aşağı nasazlıq dərəcələri.

4. Uzun səyahət və yüksək sürətin əhəmiyyətli üstünlükləri

Nəzəri sonsuz səyahət

Xətti mühərrikin statoru seqmentlərə bölünə və birləşdirilə bilər və rotor statorun uzunluğu istiqamətində hərəkət edir. Nəzəri olaraq, səyahət məhdud deyil (məsələn, böyük logistika çeşidləmə xətləri və uzun-məsafəli dəmir yolu tranziti); Ənənəvi vintin vuruşu öz uzunluğu ilə məhdudlaşır (çox uzunluq asanlıqla əyilmə deformasiyasına səbəb ola bilər).

Yüksək sürətli işləmə qabiliyyəti

Xətti mühərriklərin sürəti yalnız enerji təchizatı tezliyi və istilik yayılması şərtləri ilə məhdudlaşır, maksimum sürəti 5-10 m/s, qurğuşun vintlərinin sürət həddini çox aşan (adətən).<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. Daha sabit çıxış xüsusiyyətləri

Yaxşı təkan vahidliyi

Ənənəvi ötürmə mexanizmlərinin itələmə qüvvəsi sürtünmə müqavimətindəki dəyişikliklər (məsələn, aparıcı vintin önyükləmə qüvvəsində dəyişikliklər və dişli diş profili xətaları) səbəbindən dəyişir, xətti mühərriklərin elektromaqnit itələmə çıxışı isə xüsusilə aşağı sürətlərdə "sürünmə fenomeni" olmadan (ənənəvi sistemlərdə aşağı{0}}sürətli sarsıntı) daha sabitdir.

Güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti

Qısa müddət ərzində ani yük dəyişikliklərinə uyğunlaşaraq nominal itələmənin 1,5-2 qatını çıxara bilir, halbuki ənənəvi ötürmə komponentləri (məsələn, dişlilər) həddindən artıq yüklənmə səbəbindən diş səthinin zədələnməsinə meyllidir.

Xətti mühərrikin əsas üstünlüyü, ənənəvi həllərin mexaniki itkiləri, dəqiqlik məhdudiyyətlərini və texniki xidmət problemlərini əsaslı şəkildə həll edərək, ara ötürücü keçidləri atlayan "birbaşa sürücü" - xüsusiyyətindən irəli gəlir. Bununla belə, daha yüksək qiymətə (xüsusilə yüksək{2}}dəqiqlikli modellər üçün) və quraşdırma mühiti üçün daha sərt tələblərə (tozun qarşısının alınması və anti maqnit müdaxiləsi kimi) görə xətti mühərrik yüksək dəqiqlik, yüksək sürət, uzun vuruş və yüksək-tezlikli hərəkətli ssenarilər üçün (yarımkeçirici alətlər, maqnit alətləri və maqnit alətləri istehsalı kimi) daha uyğundur. Ənənəvi fırlanan mühərriklər hələ də aşağı qiymət-və aşağı dəqiqlik tələb ssenarilərində rəqabət qabiliyyətinə malikdir.

Seksual Tags: xətti motor, Çin xətti motor istehsalçıları, təchizatçıları, zavod

Xətti Motor

Siz də bəyənə bilərsiniz

Sorğu göndər

Bizimlə əlaqə saxlayın