Xətti Elektrik Mühərriki Aktuator

Komponent

Funksiyalar

Tipik Konfiqurasiya

Xətti motor statoru

Elektromaqnit sahəsi yaradır

Daimi maqnit massivi (dəmir nüvəli) və ya dolama yolu (dəmir nüvəsiz)

Xətti motor rotoru

Çıxış xətti itələmə

Bobinlər də daxil olmaqla hərəkət edən hissələrlə (birbaşa yükə bağlıdır)

Yüksək dəqiqlikli bələdçi

Yük daşıma-

Hava podşipnikləri (nanometr səviyyəsi), top bələdçiləri (sənaye tipi)

Mövqe rəy sistemi

Real vaxt qapalı dövrə nəzarəti-

Barmaqlıqlı xətkeş (± 0,1 μ m) və maqnit barmaqlıqlı hökmdar (± 1 μ m)

Soyutma sistemi

Soyutma İdarəetmə

Təbii soyutma (<500W), Water Cooling (High Power)

Nəzarətçi

Nəzarətçinin hərəkəti

Xüsusi servo sürücü (EtherCAT/CANopen dəstəkləyir

Cihaz növü

Əsas sürücülük rejimi

Transmissiya xüsusiyyətləri

Tipik tətbiq ssenariləri

Xətti Elektrik Mühərriki Aktuator

Xətti Motorun birbaşa sürücüsü

Mexanik Ötürmə Yoxdur, Xətti Hərəkətin Birbaşa Çıxışı

Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə (məsələn, yarımkeçirici avadanlıqlar)

Xətti Elektrik Ötürücü

Dönər Motor+Mexaniki Transmissiya (Vida və s.)

Fırlanan Hərəkət → Xətti Hərəkətə Dönüşüm

Ümumi Sənaye Avtomatlaşdırma (məsələn, Valf Nəzarəti)

Xətti Motor

Yalnız xətti motor gövdəsinə aiddir

Əlavə rəhbərlik/nəzarət sistemi tələb edir

Avadanlığa əsas komponent kimi inteqrasiya olunub|

1

Yüksək dəqiqlik və yüksək reaksiya

Mexanik ötürmə boşluğu və elastik deformasiya olmadan, yerləşdirmə dəqiqliyi ± 1 μ m səviyyəsinə çata bilər və dinamik cavab sürəti ənənəvi ötürücülərdən 10-100 dəfə sürətlidir, 2-tezlik və yüksək dəqiqlikli hərəkətlər (lazerlə kəsmə və çip aşkarlanması kimi) üçün uyğundur.

Effektiv və aşağı itki

Ötürücülər və vintlər kimi ötürmə komponentlərini aradan qaldırmaqla enerjiyə çevrilmə səmərəliliyi 90%-dən çox ola bilər (ənənəvi ötürücülər adətən 60% -80%) və mexaniki aşınma yoxdur, nəticədə daha uzun ömür olur.

3

Yüksək itələmə və yüksək sürət

İtki qüvvəsi bir neçə nyutondan on minlərlə nyutona qədər dəyişə bilər (çox mərhələli statorun birləşdirilməsi yolu ilə əldə edilir) və sürət 5-10 m/s-ə çata bilər ki, bu da vida ilə idarə olunan ötürücülərin (adətən) sürətini xeyli üstələyir.<1m/s).

4

Kompakt quruluş

Fırlanan mühərriklər və ötürmə mexanizmləri üçün yer yerləşdirməyə ehtiyac yoxdur, xüsusən uzun{0}}məsafəli ssenarilərdə, məsələn, böyük logistika çeşidləmə xətləri, planı daha çevik edir.

yox.

sənaye

Əsas tələblər

Tipik Tətbiqlər

1

Yarımkeçiricilər və mikroelektronika istehsalı

Nano səviyyəli yerləşdirmə dəqiqliyi, yüksək-sürətli başlanğıc dayanması və çirklənmədən-təmiz mühit.

Gofretlə işləmə və yoxlama: Litoqrafiya maşınlarında və ion implantasiya maşınlarında, vafli iş masası mikrometr və ya hətta nanometr səviyyəsində dəqiq yerləşdirməyə nail olmaq üçün idarə olunur və çip dövrə nümunələrinin dəqiq ifşa olunmasını təmin edir.

Çip qablaşdırma: Telin bağlanması və çip testi kimi yüksək-dəqiq əməliyyatları tamamlamaq üçün lehimləmə başlığının və ya zond stansiyasının xətti hərəkətinə nəzarət edin.

2

Dəqiq dəzgahlar və emal avadanlıqları

Yüksək dinamik reaksiya, mikrometr səviyyəsində yerləşdirmə və sabit kəsici qüvvə çıxışı.

Yüksək sürətli freze/daşlama maşını: Ənənəvi vida ötürülməsinin boşluq xətasına yol verməmək və səthin hamarlığını və emalın forma dəqiqliyini (məsələn, qəlib emalı) yaxşılaşdırmaq üçün xətti qidalanma əldə etmək üçün iş masasını birbaşa sürün.

Lazer emal avadanlığı: metal və şüşə kimi materiallarda yüksək{0}}sürətli və yüksək-dəqiqlikdə kəsmə, oyma və ya işarələmə əldə etmək üçün lazer başlığının xətti hərəkətinə nəzarət edir.

3

Tibbi Cihazlar və Həyat Elmləri

Aşağı vibrasiya, yüksək sabitlik və kiçik yerdəyişmələrə dəqiq nəzarət.

Tibbi görüntüləmə avadanlığı: CT və maqnit rezonans görüntüləmədə (MRT) detektor və ya yataq görüntünün aydınlığını təmin etmək üçün hamar xətti skan etmək üçün idarə olunur.

Cərrahi robot: millimetr səviyyəsində əməliyyatlara nail olmaq və cərrahi travmanı azaltmaq üçün cərrahi alətlərin (məsələn, laparoskopik alətlər kimi) xətti irəliləyişinə nəzarət edir.

Laboratoriyanın avtomatlaşdırılması: Yüksək məhsuldarlıqlı dərman skrininqi və ya gen ardıcıllığı üçün-dəqiq pipetləmə və lokalizasiyaya nail olmaq üçün pipetləri, nümunə rəflərini və s. sürün.

4

Dəmiryol Tranziti və Nəqliyyat Sistemi

Yüksək itələmə, yüksək{0}}sürətli əməliyyat və uzun vuruş stabilliyi.

Maglev qatarı: O, yüksək{0}}sürətə (500 km/saatdan yuxarı) və aşağı səs-küyə nail olmaq üçün təkər relsi ilə təmas etmədən qatarı birbaşa yol boyunca düz bir xətt üzrə hərəkət etmək üçün idarə etmək üçün xətti mühərrikin elektromaqnit qüvvəsindən istifadə edir.

Yüksək sürətli konveyer xətti: Hava limanında baqajın çeşidlənməsi və logistika anbarında yüksək-sürətli və dəqiq yük daşınmasına nail olmaq üçün çeşidləmə arabalarını və ya konveyer kəmərlərini idarə edir (məsələn, e-ticarət anbarlarında avtomatlaşdırılmış çeşidləmə sistemləri).

5

Avtomatlaşdırma və Sənaye Robotları

Sürətli cavab, çox oxlu əməkdaşlıq, yüksək təkrarlanabilirlik yerləşdirmə dəqiqliyi.

Səthə montaj robotu: SMT (Səthə Montaj Texnologiyası) istehsal xətlərində elektron komponentləri PCB lövhələrinə tez və dəqiq şəkildə yerləşdirmək üçün nozzle modulunu idarə edir.

Koordinat robotu: 3C sənayesində (mobil telefon, kompüter istehsalı) komponentlərin idarə edilməsini, yığılmasını və ya yoxlanmasını həyata keçirir və yüksək-dəqiq əməliyyatları tamamlamaq üçün görmə sistemləri ilə əməkdaşlıq edir.

6

Aerokosmik və Müdafiə

Ətraf mühitə həddindən artıq uyğunlaşma, yüksək etibarlılıq, yüksək-dəqiqlik servo nəzarət.

Külək tuneli sınağı: Aerodinamik xüsusiyyətləri müxtəlif sürətlərdə simulyasiya edərək külək tunelində xətti qarşılıqlı hərəkət etmək üçün model təyyarəni idarə edin.

Radar və peyk antenası: Dəqiq şüa işarəsi və izləmə əldə etmək üçün antenanın qidalanma mənbəyinin xətti yerdəyişməsinə nəzarət edin.

Silah sistemi: Gəmidə və ya avtomobildə quraşdırılmış silahlarda, sürətli nişan almağa nail olmaq üçün silah lüləsinin və ya başlatma qurğusunun meydançasını/tərcüməsini idarə edir.

7

Yeni Enerji və Dəqiqlik Testi

Aşağı müdaxilə, yüksək qətnamə və davamlı sabit əməliyyat.

Günəş paneli istehsalı: Batareyanın çevrilməsinin səmərəliliyini yaxşılaşdıraraq, silikon vafli üzərində yüksək-dəqiqlikli şəbəkə xətləri çəkmək üçün lazer kəsmə maşınının kəsici başlığını sürün. Dəqiq ölçü alətləri: Koordinat ölçmə maşınlarında və lazer interferometrlərində sürücülük zondu iş parçasının ölçülərinin (0,1 μm-ə qədər dəqiqliklə) ultra dəqiqliklə aşkarlanmasına nail olur.