Çox Oxlu Xətti Modul

Çox Oxlu Xətti Modul, X/Y/Z-də xətti hərəkətə və ya çoxlu sərbəstlik dərəcələrinə imkan verən, əsasən iki, üç və ya daha çox ölçüdə obyektlərin dəqiq xətti hərəkət nəzarətinə nail olmaq üçün istifadə olunan, çoxsaylı xətti hərəkət oxlarını birləşdirən modul mexaniki komponentdir. Çox Oxlu Xətti Modul bir neçə tək oxlu xətti modulları bir neçə istiqamətdə birgə hərəkət edə bilən inteqrasiya olunmuş vahid və ya daha mürəkkəb hərəkət platforması yaratmaq üçün xüsusi strukturda (ümumiyyətlə XY oxu, XYZ ox birləşmələri) birləşdirir.

Çox oxlu xətti modulun xüsusiyyəti nədir?

Çox Oxlu Xətti Modulun xüsusiyyəti, yerləşdirmə, idarəetmə, montaj və digər mürəkkəb iş şəraiti ehtiyaclarını ödəməklə, çoxlu sərbəstlik dərəcələri ilə xətti hərəkətə nail olmaq bacarığıdır. Avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri, dəqiq yoxlama avadanlığı, 3D çap, lazer emal və CNC dəzgahları kimi sahələrdə geniş istifadə olunur.

Burada, layihələriniz üçün seçmək üçün aşağıdakı kodu olan tətbiqlərdə Muti Axis Xətti Modullarını necə seçəcəyinizi təqdim edirik:

Daha çox layihəyə baxa və ya Youtube vasitəsilə video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tez-tez verilən suallar:

1. Çox oxlu xətti modulların əsas komponentləri hansılardır?

2. Çox Oxlu Xətti Modulların əsas xüsusiyyətləri hansılardır?

3. Əsas növlər hansılardır?

(1) Oxların sayına görə təsnif edilir

(2) Sürmə üsulu ilə təsnif edilir

Top vintli çox oxlu xətti modul: Yüksək dəqiqlik (± 0,01 mm), aşağı-sürət və yüksək yük (dəzgah alətləri kimi) üçün uyğundur.

Sinxron kəmər çox oxlu modul: Yüksək sürətli uzun vuruş, yüngül yüklər üçün uyğundur (çeşidləmə maşınları kimi).

Xətti mühərrik çox oxlu modul: ultra-yüksək sürət və dəqiqlik (məsələn, yarımkeçirici vafli ilə işləmə).

4. Model seçimi üçün hansı əsas parametrləri bilmək lazımdır?

5. Tək oxlu modullardan fərqi nədir

Ox yığma qaydası və yük yolu mühəndisliyi

Çox oxlu xətti modul bir oxu digərinin üzərinə quraşdıraraq hərəkət yolunu qurur. Mühəndislər bu tənzimləməni yığma sırası adlandırırlar və bu, bütün sistemin dinamikasını formalaşdırır. Alt ox yuxarıdakı hər oxun tam ağırlığını, üstəlik faydalı yükü daşıyır. Buna görə də, alt oxa yığındakı ən böyük mühərrik və ən sərt bələdçi rels lazımdır. Üst ox, əksinə, yalnız öz vaqonunu və son aləti daşıyır. Nəticədə mühəndislər ən ağır, ən yavaş hərəkəti bazaya yerləşdirirlər. Ən yüngül, ən sürətli hərəkəti yuxarıya qoyurlar. Bu əmr sürətin ən vacib olduğu yerlərdə ətaləti aşağı saxlayır.

İkili-Gantry Oxları üçün Master-Slave Sinxronizasiyası

Uzun portal şüası bir X oxunu bükülmədən hərəkət etdirmək üçün çox vaxt iki paralel mühərrikə ehtiyac duyur. Mühəndislər bunu ikili{1}}sürücü və ya portal ox konfiqurasiyası adlandırırlar. Bir motor usta kimi işləyir. İkinci motor qul kimi izləyir, öz kodlayıcı rəyi vasitəsilə masterı izləyir. Bununla belə, iki sürücü qatarı arasındakı kiçik fərqlər şüa boyunca əyilmə xətası yaradır. Çarpaz birləşmə nəzarəti hər iki kodlayıcı oxunuşunu davamlı olaraq müqayisə edir. O, real vaxtda geridə qalan motoru düzəldir. Nəticə olaraq, yaxşı tənzimlənmiş-ikili{10}}götürmə portalı şüa kvadratını relsə bağlayır. O, hətta sürətli sürətlənmə zamanı da sıx tolerantlıq zolağında qalır.

Ortoqonallıq və Düzlük Xəta Yığması-Oxlar üzrə Yuxarı

Çox oxlu modulda hər bir fərdi ox öz düzlüyünə və kvadratlığa dözümlülüyünə malikdir. Mühəndislər bir XYZ konfiqurasiyasına üç balta yığdıqda, bu kiçik səhvlər ləğv etmək əvəzinə birləşir. Məsələn, X və Y oxları arasında cüzi ortoqonallıq xətası əyri yol kimi görünür. Bu, hətta hər bir ox təkbaşına mükəmməl düz xətt üzrə hərəkət etdikdə belə baş verir. Aşağıdakı cədvəl ümumi səhv mənbələrinin tipik XYZ konfiqurasiyası üzrə necə yığıldığını ümumiləşdirir.

Cədvəl 1: Çox oxlu xətti modullarda ümumi xəta mənbələri və kompensasiya üsulları.

Yığılmış Baltalar Arasında Ətalət Uyğunluğu

Aşağı oxda olan mühərrik təkcə öz vaqonunu deyil, həm də onun üzərində quraşdırılmış hər oxu sürətləndirməlidir. Nəticə etibarilə, mühəndislər alt oxun mühərrikini təkcə yerli vaqonun ağırlığına deyil, birləşmiş hərəkətli kütləyə qarşı ölçürlər. Bu arada, motor ətaləti ilə yük ətaləti arasında uyğunsuzluq sürətli istiqamət dəyişikliyi zamanı rezonansa səbəb ola bilər. Beləliklə, sürücü mühəndisləri adətən müəyyən edilmiş yükün-motor ətalət nisbətini- hədəfləyirlər. Bu təcrübə servo loopu tam vuruş boyunca sabit saxlayır.

Hərəkət edən strukturlar üçün kabel və enerji zəncirinin idarə edilməsi

Başqa bir hərəkətli oxa quraşdırılmış hər bir ox öz motor kabelini və kodlayıcı kabelini yığından keçir. Çox vaxt pnevmatik xətt onlarla birlikdə hərəkət edir. Kabel daşıyıcısı da adlandırılan enerji zənciri bu dəstəni bükülmədən və sürtmədən təkrarlanan əyilmə dövrləri vasitəsilə istiqamətləndirir. Bundan əlavə, zəncirin əyilmə radiusu kabelin minimum əyilmə dərəcəsinə uyğun olmalıdır. Əks halda içəridəki konduktorlar yorulacaq və erkən qırılacaq. Öz növbəsində, zənciri ən sürətli{5}}hərəkət edən ox boyunca yönləndirmək adətən ümumi səyahət məsafəsini qısaldır. Bu seçim kabelin xidmət müddətini uzadır.

Koordinat Çərçivə Kalibrasiyası və Boşluq Kompensasiyası

Çox oxlu modul bütün oxlar arasında koordinasiya edilmiş hərəkəti birlikdə yerinə yetirmək üçün ortaq koordinat çərçivəsinə ehtiyac duyur. Kalibrləmə prosedurları hər bir oxun faktiki səyahətini istinad standartına qarşı ölçür. Onlar sapmanı kompensasiya cədvəli kimi saxlayırlar. Eynilə, hər bir ox sürət qutusunda və ya muftada boşluq kiçik bir mövqe ofsetini təqdim edir. Bu ofset hər dəfə həmin ox istiqaməti tərsinə çevirdikdə görünür. Buna görə də, nəzarətçilər hər bir istiqamət dəyişikliyinə əks təzminat dəyəri tətbiq edirlər. Bu addım alətin son mövqeyini dəqiq saxlayır.

Quraşdırma konfiqurasiyaları: Konsol, Portal və Yığılmış Strukturlar

Konfiqurasiya bir oxu əsasını keçərək dəstəklənmədən genişləndirir, buna görə də daha yüngül yüklərə və daha qısa məsafəyə uyğun gəlir. Əsl portal konfiqurasiyası isə hər iki tərəfdən çarpaz şüanı dəstəkləyir. Bu dəstək daha uzun məsafələr və daha ağır yüklər üçün sərtliyi əhəmiyyətli dərəcədə artırır. Tam yığılmış XYZ qülləsi, əksinə, hər oxu yığcam və özündə saxlayacaq-olur. Bu forma yoxlama və ya paylama məntəqələri kimi sıx iş sahəsi zərflərinə uyğun gəlir. Ümumiyyətlə, montaj konfiqurasiyası defolt tərtibata deyil, faydalı yük yoluna və mövcud mərtəbə sahəsinə uyğun olmalıdır.

Tətbiqiniz üçün Ox Sırasının Seçilməsi

Xülasə, mühəndislər faktiki hərəkət profilinə əsaslanaraq ox sırasını və konfiqurasiyasını seçməlidirlər. Üç sual daha vacibdir: hansı ox daha sürətli hərəkət edir, hansı ox daha çox kütlə daşıyır və yolun düzlüyünü nə qədər möhkəm saxlamalıdır. Yaxşı planlaşdırılmış-çoxoxlu xətti modul səhv yığınını-azaldır. O, həmçinin kabel marşrutunu sadə saxlayır və mühərrik ölçüsünü yığındakı hər oxda real yük şəraitinə uyğunlaşdırır.

Əlavə Texniki parametrlər, Sənaye, Texniki laboratoriya, Layihələr, Xəbərlər üçün yoxlayınwww.tallman-robotics.comvə ya TallMan Robotics ilə əlaqə saxlayın:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn