Çox Oxlu Xətti Modul

Çox Oxlu Xətti Modul X/Y/Z-də və ya çoxlu sərbəstlik dərəcələrində xətti hərəkətin yüksək-dəqiqliyinə, birgə idarə edilməsinə imkan verən çoxsaylı xətti hərəkət oxlarını birləşdirən modul mexaniki komponentdir. Əsasən iki, üç və ya daha çox ölçüdə obyektlərin dəqiq xətti hərəkətinə nəzarət etmək üçün istifadə olunur. O, bir neçə tək oxlu xətti modulları (məsələn, xətti bələdçilər, sürüşmə cədvəlləri, sürücü sistemləri və s.) müəyyən strukturda (ümumiyyətlə XY oxu, XYZ ox kombinasiyaları) birləşdirir ki, inteqrasiya olunmuş vahid və ya bir neçə istiqamətdə birgə hərəkət edə bilən daha mürəkkəb hərəkət platforması yaradır. Avtomatlaşdırılmış istehsal, dəqiq emal və sınaq avadanlığı kimi sahələrdə geniş istifadə olunur.

Çox Oxlu Xətti Modulun xüsusiyyəti, yerləşdirmə, idarəetmə, montaj və digər mürəkkəb iş şəraiti ehtiyaclarını ödəməklə, çoxlu sərbəstlik dərəcələri ilə xətti hərəkətə nail olmaq bacarığıdır. Avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri, dəqiq yoxlama avadanlığı, 3D çap, lazer emal və CNC dəzgahları kimi sahələrdə geniş istifadə olunur.

Aşağıda onun əsas elementlərinin dağılımı verilmişdirofÇox Oxlu Xətti Modul:

Çox Oxlu: Çox oxlu əlaqəni vurğulayaraq, tələblərə uyğun olaraq 2 ox (müstəvi hərəkət), 3 ox (məkan xətti hərəkət) və ya daha çox oxun birləşməsi kimi dizayn edilə bilər.

Xətti: Hər oxun hərəkəti fırlanan oxlardan və ya əyri hərəkət komponentlərindən fərqli olaraq düz trayektoriyanı izləyir.

Modul: Modul xüsusiyyətləri ilə o, istehsalda standartlaşdırıla, tez bir zamanda avadanlıqlara inteqrasiya oluna və ümumi dizayn prosesini sadələşdirə bilər.

1. Əsas komponentlər: Çox oxlu xətti modul adətən aşağıdakı hissələrdən ibarətdir:

2. Çox Oxlu Xətti Modulun Əsas Xüsusiyyətləri

3. Əsas növlər

(1) Oxların sayına görə təsnif edilir

(2) Sürmə üsulu ilə təsnif edilir

Top vintli çox oxlu xətti modul: Yüksək dəqiqlik (± 0,01 mm), aşağı sürət və yüksək yük (dəzgah alətləri kimi) üçün uyğundur.

Sinxron kəmər çox oxlu modul: Yüksək sürətli uzun vuruş, yüngül yüklər üçün uyğundur (çeşidləmə maşınları kimi).

Xətti mühərrik çox oxlu modul: ultra-yüksək sürət və dəqiqlik (məsələn, yarımkeçirici vafli ilə işləmə).

4. Çox Oxlu Xətti Modulun tipik tətbiqləri

5. Seçim üçün əsas parametrlər

6. Tək oxlu modulları müqayisə edin

Çox Oxlu Xətti Modul avtomatlaşdırma avadanlıqlarında çoxölçülü dəqiq hərəkətə nail olmaq üçün əsas həll yoludur, xüsusilə mürəkkəb trayektoriyalar və yüksək əməkdaşlıq dəqiqliyi tələb edən ssenarilər üçün uyğundur. Seçərkən, oxların sayının, sürmə rejiminin və idarəetmə sisteminin uyğunluğunu hərtərəfli qiymətləndirmək və sonradan genişləndirmək üçün modul dizayna üstünlük vermək lazımdır.

Burada, layihələriniz üçün seçmək üçün aşağıdakı kodu olan tətbiqlərdə Muti Axis Xətti Modullarının birləşmə variantlarını təqdim edirik:
Daha çox layihəyə baxa və ya Youtube vasitəsilə video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Multi Axis Linear Module sənaye istehsalı, 3D çap, tibbi sınaq və digər sahələrdə geniş tətbiq sahəsinə malikdir. Burada bəzi xüsusi hallar var:

Avtomobil hissələrinin qaynaqlanması:Feichuang altı oxlu üç koordinat modulu platforması lazer qaynaq yollarını dəqiq planlaşdıra bilər, X-oxunda 150mm, Y-oxunda 400mm, Z-oxunda 200mm və təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ± m 5 ilə effektiv vuruşla. O, vahid və möhkəm qaynaqları təmin edə, qaynaq keyfiyyətini və estetikasını yaxşılaşdıra bilər və avtomobil hissələrinin qaynağı kimi sənayelərdə geniş istifadə olunur.

Batareya istehsalı qurğusu: Bosch Rexroth-un CKK/CKR seriyalı yığcam modulları batareya istehsalında Çox Oxlu Xətti Modul və batareya paketi yığımı təşkil edə bilər. Bir valda iki bələdçi relsdən istifadə etməklə, hətta yüksək yanal və ya an yükləri altında, çəkisi 220 kq-a qədər olan obyektlər 10 m-ə qədər məsafədə hərəkət edə bilər ki, bu da iqtisadi cəhətdən səmərəli və davamlıdır.

3D çap:igus'un çox oxlu xətti robot modul sistemi Amsterdam, Hollandiyadakı Avropa Binası üçün innovativ xarici elementlərin dizaynında istifadə edilmişdir. Onların arasında X və Y oxları quru işləyən dişli kəmər qurğuları ilə, Z oxu isə bioloji parçalana bilən plastikdən hazırlanmış xarici divar komponentlərini çap edə bilən böyük mobil 3D printer təşkil edərək quru işləyən vint/qayna sistemi ilə həyata keçirilir.

Elektron istehsal paylanması: Feichuang paylama maşını platforması X-oxunda 600mm, Y-oxunda 800mm və Z-oxunda 250mm effektiv vuruşla çoxoxlu xətti modul qəbul edir. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ± 5 μ m-dir, dəqiq paylama əməliyyatlarını və vahid yapışan enmə nöqtələrini təmin edir, elektron istehsal kimi dəqiqlik tələb edən sənayelər üçün möhkəm zəmanət verir.

Tibbi müayinə:Tibbi sınaq avadanlığında olan Çox Oxlu Xətti Modul aşkarlama zondunu dəqiq yerləşdirə və hərəkət etdirə bilər. Məsələn, müəyyən tibbi sınaq avadanlığının xətti modulunun ümumi uzunluğu 16510 mm, maksimum yükü 100 N və maksimum sürəti 500 mm/s təşkil edir. Onun sabitliyi və etibarlılığı sınaq nəticələrinin dəqiqliyini və təkrarlanmasını təmin edir.

PCB dövrə lövhəsinin yoxlanılması:Vizual sistemi tək oxlu elektrik sürüşmə masasından ibarət X-Y-Z üç-oxda sabitləyərək, PCB lövhəsinin AOI görünüşünün yoxlanılması həyata keçirilə bilər. Çoxoxlu xətti modulun yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi və yüksək-sürətli işləmə sabitliyindən istifadə edərək, dövrə lövhəsinin görünüş qüsurlarını tez və dəqiq aşkar etmək olar.

Çox oxlu xətti modulediryüksək dəqiqlik, yüksək dayanıqlıq və çevik birləşmə xüsusiyyətlərinə görə avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində materialların emalı, emalı və yığılması, yoxlama və çeşidləmə kimi əsas proseslərdə geniş istifadə olunur. Aşağıdakılar tipikdir

tətbiq ssenariləri:

1. Materialın avtomatik daşınması və daşınması

Yükləmə-boşaltma və istehsal xəttindəki proseslər arasında daşınma prosesində çox oxlu xətti modul (məsələn, XY oxu və ya XYZ ox birləşməsi) materialların dəqiq tutulmasına, tərcüməsinə və qaldırılmasına nail olmaq üçün mexaniki dırnaqlar və sorma fincanları kimi son effektlərlə təchiz oluna bilər. Məsələn:

Elektronika sənayesində PCB lövhələrinin konveyer xətlərindən lehimləmə stansiyalarına köçürülməsi;

Avtomobil hissələrinin istehsalında möhürlənmiş hissələrin yığılma sahəsinə daşınması materialların üçölçülü məkanda rəvan hərəkətini təmin etmək, toqquşma və ya mövqe sapmalarını aradan qaldırmaq üçün çoxoxlu birləşmə vasitəsilə təmin edilir.

2. Dəqiq montaj əməliyyatları

Avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərinin yığılması prosesi (məsələn, hissənin düzülməsi, bərkidilməsi və daxil edilməsi) son dərəcə yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi tələb edir. Çox oxlu xətti modullar XY oxları vasitəsilə təyyarənin incə tənzimlənməsinə nail ola bilər, Z-oxu vasitəsilə montaj dərinliyinə nəzarət edə və güc sensorları və ya görmə sistemləri ilə tam yüksək dəqiqlikli montaja nail ola bilər.

Mobil telefon istehsal xəttində Çox Oxlu Xətti Modul kamera modulunu bədən qabığına dəqiq şəkildə yerləşdirmək üçün robot qolu idarə edir;

Güc batareyalarının istehsalında, hüceyrə yığma və dirək qulaq qaynaqının yerləşdirilməsinin tənzimlənməsi ± 0,1 mm daxilində idarə oluna bilər.

3. Avtomatlaşdırılmış emal yardımı

Lazer kəsmə, paylama, qaynaq və digər emal proseslərində çoxoxlu xətti modullar əvvəlcədən təyin edilmiş trayektoriyalar üzrə hərəkət etmək üçün iş parçalarını və ya emal alətlərini (məsələn, lazer başlıqları və paylayıcı klapanlar) idarə etmək üçün "hərəkət platforması" rolunu oynayır, emal dəqiqliyini təmin edir:

İş parçasını sabit sürətlə hərəkət etdirmək üçün XY oxu modulu ilə idarə olunan və əyri və ya düz səthlərdə dəqiq işarələməni tamamlamaq üçün lazer avadanlığı ilə birləşdirilən 3C məhsul qabıqlarının lazer markalanması;

Kosmetik qablaşdırma şüşələrinin avtomatik paylanması və möhürlənməsi XYZ oxu modulu tərəfindən şüşənin kənarındakı yol boyunca yapışqan tətbiq etməklə bərabər və davamlı yapışqan xətlərini təmin etmək üçün idarə olunur.

4. Onlayn sınaq və keyfiyyətə nəzarət

İstehsal xəttinin keyfiyyətinin yoxlanılması prosesində çoxoxlu xətti modul məhsulların hərtərəfli skan edilməsi və ya yerləşdirilməsi yoxlamasını həyata keçirmək üçün vizual kameralar, sensorlar və digər aşkarlama avadanlığı ilə- təchiz oluna bilər:

Qida qablaşdırma istehsal xəttində, XY oxu modulu əskik çaplar və zədələr kimi qüsurları müəyyən edərək qablaşdırmanın möhürlənmə və çap nümunələrini hissə-hissə yoxlamaq üçün vizual sistemi idarə edir;

Elektron komponentlərin istehsalında, çip sancaqlarının keçiriciliyi üzrə kontakt aşkarlamasını həyata keçirmək üçün aşkarlama zondunun mövqeyi XYZ ox modulu vasitəsilə tənzimlənir.

5. Çevik çeşidləmə və təsnifat

İstehsal xəttinin sonunda çeşidləmə mərhələsində Çox Oxlu Xətti Modul məhsulları spesifikasiyalarına (ölçüsü, rəngi, qüsurları kimi) əsasında müxtəlif material zolaqlarına təsnif etmək üçün vizual tanınma sistemi ilə birləşdirilə bilər:

Logistika paketlərinin çeşidlənməsi zamanı XY oxu modulu bağlamaları müxtəlif təyinatlardan müvafiq konveyer xətlərinə itələmək üçün itələyici çubuqları və ya avarları idarə edir;

Avadanlıq komponentlərinin istehsalında boltlar və qaykalar kimi kiçik hissələr ölçülərinə görə çeşidlənir və çox oxlu hərəkət vasitəsilə yüksək-sürət və dəqiq təsnifat hərəkətləri əldə edilir.

6. Proseslərarası yerləşdirmə və ardıcıllığın ötürülməsi

İstehsal xəttinə təmizləmə, qurutma, sınaq və qablaşdırma kimi çoxsaylı davamlı proseslər daxil olduqda, çoxoxlu xətti modul iş parçasını müxtəlif iş stansiyaları arasında keçid etmək və hər bir prosesin iş yerini dəqiq müəyyən etmək üçün “mobil iş dəzgahı” kimi istifadə edilə bilər. Məsələn:

Tibbi cihazların istehsalında məhsullar daşıyan qablar XY oxu modulları vasitəsilə ardıcıllıqla təmizləmə çəninə, qurutma sahəsinə və sınaq stansiyasına daxil olur, əllə müdaxiləni azaldır və prosesin uyğunluğunu yaxşılaşdırır.

Əsas üstünlüklərin xülasəsi

Çox oxlu xətti modul çoxölçülü hərəkətə nəzarət (xətti+qaldırma+fırlanma kombinasiyası), yüksək-dəqiq yerləşdirmə (təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi ± 0,01 mm-ə çata bilər) və yüksək cavab sürəti ilə avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində təkrarlanan və yüksək{0}}dəqiqlikli tapşırıqların əl ilə yerinə yetirilməsini effektiv şəkildə əvəz edir. Eyni zamanda, onlar çevik istehsal tənzimlənməsinə nail olmaq və çoxsaylı çeşidlərin və kiçik partiyaların istehsal ehtiyaclarına uyğunlaşmaq üçün PLC və robot idarəetmə sistemləri ilə əlaqəni dəstəkləyir.