RV Gərginlik Dalğası Azaldıcı

Fırlanan Vektor Azaldıcı kimi də adlandırılan RV Gərginlik Dalğası Azaldıcı, sikloid çarxlardan və planetar dayaqlardan ibarət dəqiq ötürmə cihazıdır. Kompakt quruluş, yüksək ötürmə nisbəti, yüksək burulma sərtliyi, yüksək dəqiqlik, aşağı vibrasiya və aşağı səs-küy kimi üstünlüklərə malikdir. RV Gərginlik Dalğası Azaldıcı adətən sənaye robotlarının bel və çiyinlər kimi yüksək yüklü birləşmə hissələrində istifadə olunur və böyük zərbə yüklərinə tab gətirə bilir.

Gərginlik Dalğası Ötürücü və ya Harmonik Sürücü kimi də tanınan harmonik reduktor əsasən sərt təkərlərdən, çevik təkərlərdən və dalğa generatorlarından ibarətdir. O, çevik təkərdə idarə oluna bilən elliptik çevrilmələr yaratmaq üçün dalğa generatorundan istifadə edir, tədricən çevik təkər və sərt təkər dişlərini birləşdirir və ayırır, bununla da sürət və fırlanma momentində dəqiq dəyişikliklərə nail olur. Onun xüsusiyyətləri yığcam quruluş, yüngül çəki və yüksək ötürmə dəqiqliyidir, lakin yük daşıma qabiliyyəti RV reduktorları ilə müqayisədə nisbətən kiçikdir. O, ümumiyyətlə robotun son birləşmələrində və ya kiçik yükləri olan kiçik robotlarda istifadə olunur.

RV Gərginlik Dalğasının Azaldıcısı RV Cycloidal Drive və Gərginlik Dalğası Ötürücünün texniki xüsusiyyətlərini özündə birləşdirən yüksək dəqiqlikli yavaşlama cihazıdır. O, əsasən, birgə robotlar (Cobots), tibbi robot qolları, yarımkeçirici avadanlıqlar və s. kimi ultra-yüksək dəqiqlik, yüksək möhkəmlik və yığcam strukturlar tələb edən sənaye avtomatlaşdırma ssenarilərində istifadə olunur.

RV Strain Wave reduktorunun əsas strukturu iki yavaşlama texnologiyasını özündə birləşdirir: planetar dişli və RV reduktorunun sikloid fırıldaq quruluşu (Tsiklik Sürücü), yüksək reduksiya nisbəti (30:1~300:1) və yüksək fırlanma anı daşıma qabiliyyətini təmin edir. Ağır yük, yüksək dinamik cavab ssenariləri (məsələn, robot J1/J2 oxları kimi) üçün uyğundur. Harmonik reduktor (Strain Wave Gear) elastik deformasiya ötürülməsindən istifadə edən çevik təkərlərdən (Flexspline), sərt təkərlərdən (Dairəvi Spline) və dalğa generatorlarından ibarətdir. Sıfır boşluq və ultra{10}}yüksək dəqiqlik (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV Gərginlik Dalğasının Azaldıcısı hibrid ötürmə prinsipi: Giriş mərhələsi (RV azaldılması): Mühərrik ilkin azalma üçün planetar dişli və sikloid dişliləri idarə edir. Çıxış mərhələsi (harmonik azalma): Sikloid dişli çevik bir əlaqə vasitəsilə harmonik reduksiya mexanizmini idarə edir, sürəti daha da azaldır və dəqiqliyi artırır. Son nəticə: Ultra yüksək dəqiqlik, yüksək sərtlik və yüksək fırlanma anı əldə etmək üçün iki yavaşlama üsulunun üstünlüklərini birləşdirərək-.

Bu səhifədə biz RV sürət qutularının aparıcı istehsalçısı olan TallMan Robotics-dən E seriyalı RV Reduktorlarını təqdim edirik, siz aşağıdakı kimi məlumat vərəqini, istehsal şəkillərini, videoları görəcəksiniz:

Həmçinin Youtube vasitəsilə daha çox layihəyə baxa və ya video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

RV gərginlik dalğası reduktorunun əsas tətbiqləri hansılardır?

1).Birgə Robot (Cobot): Yüksək dəqiqliyi və yüngülliyi balanslaşdıran, insan{2}}maşın əməkdaşlıq ssenariləri üçün uyğundur.

2).Tibbi robotlar: vibrasiyasız və ultra{2}}yüksək dəqiqlik tələb edən cərrahi robot qollar, reabilitasiya avadanlıqları.

3).Yarımkeçirici avadanlıq: vafli işləmə, litoqrafiya maşınının yerləşdirilməsi, nanoölçülü hərəkətə nəzarət tələb olunur.

4).Aerokosmik: Ekstremal mühitlərə tab gətirmək üçün tələb olunan peyk antenna sürücüsü, kosmik robot qolu.

RV Gərginlik Dalğa Azaldıcısı yüksək sərtlik, ultra{0}}yüksək dəqiqlik və yüngüllük üstünlüklərini özündə birləşdirən RV reduktoru və harmonik reduktorun texnologiya birləşməsidir. O, xüsusilə birgə robotlar, tibbi avadanlıq və yarımkeçiricilər istehsalı kimi yüksək səviyyəli- sahələr üçün uyğundur. Dəqiq istehsal sənayesinin təkmilləşdirilməsi ilə o, növbəti nəsil robot birləşmələri üçün əsas yavaşlama həllinə çevrilə bilər.