RV sikloidal fırıldaq reduktoru

RV Cycloidal Pinwheel Reducer yüksək{0}}dəqiqlikli azaldıcı cihazdır, sikloidal fırıldaq şəbəkəsi prinsipinə əsaslanır. O, iki mərhələli reduksiya strukturu (planetar dişli+sikloid çarx) vasitəsilə böyük azalma nisbətinə (30:1~300:1) enerji ötürülməsinə nail olur və sənaye robot birləşmələrinin əsas ötürücü komponentidir.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer-in iş prinsipi aşağıdakı kimi ümumiləşdirilə bilər: giriş mili ilkin olaraq azaldılır və eksantrik krank mili planetar dişli mexanizm vasitəsilə idarə edir. Krank mili eksantrik hərəkəti yerinə yetirmək üçün sikloid dişlini hərəkətə gətirir və tərs fırlanma yaratmaq üçün sikloid dişli sabit iynə dişləri ilə birləşir. Nəhayət, çıxış diski özünü ötürmə hərəkətini çıxarır və böyük bir fırlanma anı verir. Bu "planetar yavaşlama+sikloid şəbəkəsi" kombinasiyası yüksək dəqiqliyi, yüksək sərtliyi və yüksək ötürmə səmərəliliyini özündə birləşdirir və onu sənaye robotları və dəqiq dəzgah alətləri kimi yüksək-son avadanlıqların əsas ötürmə komponentinə çevirir.

Bu səhifədə, RV Sürət qutularının aparıcı istehsalçısı olan TallMan Robotics-dən SE seriyalı RV Reduktorlarını təqdim edirik, məlumat cədvəlini, istehsal şəkillərini, aşağıdakı kimi videoları görəcəksiniz:

Həmçinin Youtube vasitəsilə daha çox layihəyə baxa və ya video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

RV Cycloidal Pinwheel reduktorunun iş prinsipi planetar dişli azaldılması və sikloid fırıldaq reduktorunun birləşməsi vasitəsilə yüksək-dəqiqlik və yüksək fırlanma anı güc ötürülməsinə nail olan iki mərhələli reduktorun birgə təsirinə əsaslanır. Onun əsas məqsədi əməliyyat sabitliyini təmin edərək ekssentrik hərəkətin yaratdığı vibrasiyaya qarşı çıxmaq üçün unikal struktur dizayndan istifadə etməklə yüksək{3}}sürətli giriş hərəkətini aşağı-sürətli, yüksək fırlanma momentinə çevirməkdir. Onun ətraflı iş prinsipi aşağıdakılardır:

1. Birinci mərhələ: Planet dişlilərinin ilkin yavaşlaması

1).Güc giriş şaftından ötürülür və giriş şaftının sonundakı dişli (günəş dişli) çoxsaylı planet dişliləri ilə birləşir.

2).Günəş dişli fırlanan zaman planetar dişli çarxları günəş dişlisi ətrafında fırlanmaq üçün hərəkətə gətirir, planetar dişlilərin özləri də özbaşına fırlanır. 3).Planet dişli çarxının orbital hərəkəti planetar daşıyıcı vasitəsilə planetar daşıyıcıya sərt şəkildə bağlanmış dirsək valına (eksentrik val) ötürülür. Bu zaman krank mili planetar daşıyıcı ilə birlikdə azalmanın birinci mərhələsini tamamlamaq üçün fırlanır (azalma nisbəti adətən 3~5:1-dir).

Qeyd: Krank mili yavaşlamanın iki mərhələsini birləşdirən əsas komponentdir və onun şaft bölməsi eksantrik bir quruluş kimi hazırlanmışdır (adətən faza fərqi 180 dərəcə olan iki eksantrik hissədən ibarətdir), eksantrik hərəkəti yerinə yetirmək üçün sikloid təkərini idarə etmək üçün istifadə olunur.

2. İkinci mərhələ: sikloid fırıldaq əsas azaldılması (əsas reduksiya linki)

1).Sikloid dişlinin ekssentrik hərəkəti: Krank şaftının ekssentrik hissəsi sikloid dişlilərlə təchiz edilmişdir (adətən iki, faza fərqi 180 dərəcə ). Krank mili fırlanan zaman sikloid dişlilər eksantrik ötürücü altında müstəvi eksantrik hərəkət edir (yəni "inqilab" tendensiyası), lakin sikloid dişlilər və iynə dişli çarxının yuvası arasında şəbəkə məhdudiyyəti səbəbindən onlar sərbəst dönə bilmirlər.

2).İynə dişinin qabığı sabit komponentdir, daxili divarda bərabər paylanmış iynə dişləri dairəsi (silindrik rulonlar). Sikloid dişli çarxın diş profili iynə dişləri ilə birləşərək qapalı ötürmə cütünü əmələ gətirir.

3).Sikloid dişlinin fırlanma çıxışı: Eksentrik hərəkət zamanı sikloid dişli iynə dişləri ilə hörgü əlaqəsinə görə hər bir dövrədə (dirsək valının fırlanma istiqamətinin əksinə) əks istiqamətdə müəyyən bir açı ilə fırlanır.

4).Sikloid dişli çarxdakı dişlərin sayı iynə dişlərinin sayından bir azdır (məsələn, 11 iynə dişi və 10 sikloid dişli), buna görə də krank şaftının hər bir dövrəsində sikloid dişli yalnız bir dişi əks istiqamətdə fırladır və sürətin əhəmiyyətli dərəcədə azalmasına nail olur (adətən ikinci mərhələ nisbəti: ~10 nisbətində azalma).

5).Hərəkətin inteqrasiyası və çıxışı: Sikloid çarxın fırlanma hərəkəti çıxış diski vasitəsilə yükə ötürülür. Çıxış diski sikloid təkərin eksantrik inqilabına qarşı çıxmaq, onun yalnız fırlanma hərəkətini çıxarmaq və nəticədə çıxış flanşı vasitəsilə aşağı-sürətli, yüksək fırlanma anı gücünü çıxarmaq üçün sancaq mil və ya rulman vasitəsilə sikloid çarxa birləşdirilir.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) hələ də Nabotesk-in analoji məhsullarından 15-20% aşağıdır. Bununla belə, materialın modifikasiyası (nadir torpaq elementlərinin əlavə edilməsi kimi) və texnoloji innovasiya (lazerlə montaj) vasitəsilə 2025-ci ilə qədər idxalın tam əvəzlənməsinə nail olunacağı gözlənilir. Gələcəkdə maqnitoreoloji sönümləmə texnologiyasının birləşməsi onun yüksək dinamik ssenarilərdə performansını daha da artıracaq.