Rotary İndeksator

Rotary İndeksator nədir?

Fırlanan indeksləşdirici, davamlı və ya fasiləli fırlanan girişi dəqiq yerləşdirilmiş, təkrarlana bilən bucaq çıxış addımlarına çevirən, emal, yığma və ya yoxlama əməliyyatları üçün iş parçalarını və ya alətləri müəyyən edilmiş stansiyalarda ardıcıl olaraq yerləşdirməyə imkan verən dəqiq hərəkət cihazıdır. Fırlanan indeksləşdiricilər tələb olunan sürət, dəqiqlik və hərəkət profilindən asılı olaraq kamera-sürücü, servo-sürücü və ya Cenevrə{3}}mexanizmi əsaslı ola bilər.

Struktur

Cihaz, adətən, radial, eksenel və moment yüklərini idarə etmək üçün -tez-tez çarpaz{1}}roller və ya dörd{2}}nöqtəli kontakt növü- ilə dəstəklənən, çıxış qülləsi və ya masa ilə birləşdirilən sürücü mexanizmindən (kamera, sürət qutusu ilə servo motor və ya Cenevrə təkəri) ibarətdir. Kilidləmə və ya əyləc mexanizmi tez-tez hər bir stansiyada yerinə yetirilən emal və ya montaj əməliyyatları zamanı dayanıqlığı təmin edərək, dayanma müddətlərində çıxış mövqeyini sərt şəkildə saxlamaq üçün inteqrasiya olunur.

Seçim Mülahizələri

Əsas amillərə indeks stansiyalarının sayı, indeks bucağı, yerləşdirmə dəqiqliyi və təkrarlanma qabiliyyəti, icazə verilən yük tutumu və yüklənmə momenti, dayanma vaxtı və dövriyyə sürəti, kilidləmə/əyləc fırlanma anı və sürücü növü (çevik stansiya sayları üçün mexaniki kam və servo-sürücü) daxildir. Dəyişən indeksləşdirmə nümunələri tələb edən tətbiqlər servo-sürücü qurğulara üstünlük verməlidir, yüksək-sürətli sabit-stansiya proqramları isə tez-tez mexaniki etibarlılıq üçün kamera{6}}idarəli dizaynlardan faydalanmalıdır.

Tətbiqlər

Fırlanan indeksləşdiricilər montaj avtomatlaşdırmasında, emal ötürmə xətlərində, qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqlarında, qaynaq və yoxlama stansiyalarında və-və{1}}iş hissələrinin istehsal dövrü ərzində bir neçə stansiyada dəqiq və təkrar-təkrar yerləşdirilməli olduğu toplama və yerləşdirmə sistemlərində istifadə olunur.

Quraşdırma Mülahizələri

İndeksator yuxarı və aşağı axın avadanlığı ilə yoxlanılmış-bərk, vibrasiyadan azad bazaya quraşdırılmalıdır. Kilidləmə/əyləc mexanizmləri tutma momentini təsdiqləmək üçün yük altında sınaqdan keçirilməlidir. İstifadəyə başlamazdan əvvəl yağlama yoxlanılmalı və stansiyanın -stansiyaya- ardıcıl performansını təmin etmək üçün istismara vermə zamanı yerləşdirmənin dəqiqliyi, təkrarlanma qabiliyyəti və boşluq yoxlanılmalıdır.

Bu səhifədə biz Rotary İndeksator seriyasını təqdim edirik,

məlumat vərəqini, istehsal şəkillərini, test videolarını aşağıdakı kimi görəcəksiniz:
Həmçinin Youtube vasitəsilə daha çox layihəyə baxa və ya video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tez-tez verilən suallar:

1. Yükün ağırlığına əsasən uyğun boşluqlu fırlanan platformanı necə seçmək olar?
Əvvəlcə qurğular və iş parçaları daxil olmaqla ümumi yük çəkisini hesablayın. Üç yük növünü ayırın: eksenel yük (şaquli qüvvə), radial yük (üfüqi qüvvə) və çevrilmə anı (eksentrik qüvvə). Yükün çəkisini ekssentrik məsafəyə vurmaqla, aşma anını hesablayın[istinad:0]. Sonra ümumi ətalət və sürətlənmədən istifadə edərək tələb olunan fırlanma anı hesablayın. Nominal çıxış fırlanma anı ümumi tələbi 1,5-2,0 təhlükəsizlik əmsalı ilə üstələyən platforma seçin. İstehsalçının yük reytinq cədvəllərini yoxlayın.

2. İçi boş fırlanan platformanın yükdaşıma qabiliyyəti nə qədərdir?
Yük tutma qabiliyyəti statik tutma momentinə və ya əyləc momentinə aiddir. O, mühərrik enerjisi kəsildikdə- platformanın mövqeyini saxlayır. Motorun elektromaqnit əyləci bu funksiyanı təmin edir. Kritik tətbiqlər üçün istehsalçılar daha çox təhlükəsizlik və tutma gücü üçün çıxış flanşını birbaşa bağlayan mexaniki əyləclər təklif edirlər. Seçərkən, saxlama momentinin sistemin tələblərinə cavab verdiyini və ya artıq olduğunu yoxlayın.

3. Dinamik və statik yüklər arasında seçim meyarlarında fərq nədir?
Statik yük platforma sabit qaldıqda tətbiq olunur. O, platformanın çəkisinə və dəstəklənən obyektə bərabərdir. Dönmə və ya sürətlənmə zamanı dinamik yük yaranır. Ətalət qüvvələri və şok yükləri yaradır. Platforma seçərkən həmişə hər ikisini nəzərə alın. Statik yük əsas tutumu müəyyən edir. Sürət və sürətlənmə ilə birlikdə dinamik yük tələb olunan fırlanma anı və rulman ömrünü müəyyən edir. Sürətləndirici qüvvələr səbəbindən dinamik yüklər tez-tez statik yükləri üstələyir.

4. Yüksək yük şəraitində fırlanan platforma üçün hansı növ ötürmə tövsiyə olunur?
Yüksək yük şəraiti üçün planetar dişli sistemi və ya ağır{0}}qurd dişlisi seçin. Planet dişliləri yüksək fırlanma anı sıxlığı, sərtlik və səmərəliliyi təmin edir[istinad:9]. Ağır yüklər çıxış torkunu artırmaq üçün əlavə planetar reduktorlar tələb edə bilər. Bəzi yüksək tutumlu platformalar 200 kq-a qədər ox yük tutumları ilə 30:1 azaltma nisbətlərindən istifadə edir. Çarpaz rulmanlı-inteqrasiya edilmiş motor{11}}platforma qurğuları da yüksək çıxış fırlanma anı verir və ağır yükləri effektiv şəkildə idarə edir.

5. İçi boş fırlanan platformalar üçün yük testi standartları hansılardır?
Standartlara statik yük testi üçün GB/T 228.1-2021 daxildir (maksimum iş yükünün 150%-i, daimi deformasiya 0,2%-dən az və ya ona bərabər). Yorğunluq ömrünün qiymətləndirilməsi 10⁶ dövrədən çox və ya ona bərabər tələb edir. Effektivlik itkisi ilə nominal fırlanma momentinin 120%-də fırlanma anı sınağı 3%-dən az və ya ona bərabərdir. İstehsalçılar həmçinin rulmanların aşınmasını (maksimum 0,3 mm) və temperaturun yüksəlməsini (40 dərəcədən az və ya ona bərabər) sınaqdan keçirirlər. Struktur təhlükəsizliyi üçün ISO 14122-3 və GB/T 3811 tətbiq edilir. Həmişə təchizatçınızdan test hesabatlarını tələb edin.