İçi boş fırlanan masalar, əsasən, fırlanma hərəkətinin yerləşdirilməsi və ötürülməsi üçün istifadə edilən yüksək dəqiqlikli mexaniki ötürmə cihazlarıdır. Onların əsas xüsusiyyəti fırlanan platformanın mərkəzində boşluqlu bir quruluşun olmasıdır, buna görə də "içi boş" fırlanan platformanın adıdır. İçi boş fırlanan masalar avtomatlaşdırma avadanlığı, dəqiq maşınlar, robot texnologiyaları, tibbi avadanlıqlar və s. kimi sahələrdə geniş istifadə olunur, xüsusilə kabellərin, boru kəmərlərinin və ya iş parçalarının fırlanma mərkəzindən keçməsi lazım olan ssenarilər üçün uyğundur.

Nəvariçi boş fırlanan platformanın əsas strukturu və iş prinsipis?

İçi boş fırlanan platformanın quruluşu adətən aşağıdakı əsas komponentlərdən ibarətdir:

1).İçi boş fırlanan mil: Platformanın mərkəzində (modeldən asılı olaraq bir neçə millimetrdən on santimetrə qədər diametrə malik) keçirici çuxur, yiv çəkmək, qidalandırmaq və ya iş parçalarından qaçmaq, kabel sarğı və ya ənənəvi fırlanma mexanizmlərində məkan müdaxiləsi problemlərini həll etmək üçün istifadə olunur.

2).Sürücü Sistemi: Ümumi ötürmə üsullarına platformanı dişlilər, harmonik reduktorlar və ya DD mühərrikləri (birbaşa ötürücü mühərriklər) kimi ötürmə komponentləri vasitəsilə döndərən servo motor sürücüsü (yüksək{2}}dəqiqlik tələbləri) və ya pilləli mühərrik sürücüsü (iqtisadi tələblər) daxildir.

3).Mövqeləşdirmə rəyi cihazı: kodlayıcı ilə təchiz olunub (məsələn, artımlı və ya mütləq kodlayıcı), fırlanma bucağı ilə bağlı real{2}}vaxt geribildirimini təmin edir və qapalı döngə nəzarətinə nail olmaq üçün idarəetmə sistemi ilə əməkdaşlıq edərək, yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edir.

4).Taşdırılan Struktur: Platformanın səthi yüksək möhkəmlikli materiallardan (məsələn, alüminium ərintisi, çuqun kimi) iş parçaları və ya avadanlıqların müəyyən çəkisini daşıya bilən-hazırlanıb. Bəzi modellər eksenel/radial yük dizaynını dəstəkləyir.

Onun iş prinsipi ötürmə mexanizmini motor vasitəsilə idarə etmək, platformanı mərkəzi ox ətrafında fırlatmaq üçün idarə etmək və eyni zamanda yüksək-dəqiqlik bucağının yerləşdirilməsi, davamlı fırlanma və ya sürətin idarə edilməsinə nail olmaqla, real vaxt rejimində mövqe sapmasını düzəltmək üçün əks əlaqə sistemindən istifadə etməkdir.

İçi boş fırlanan masalar və digər fırlanan mexanizmlər arasında müqayisə

Təşkilat növü	Üstünlüklər	Mənfi cəhətləri	Tətbiq olunan ssenarilər
İçi boş fırlanan platforma	Yüksək dəqiqlik, içi boş quruluş	Yüksək qiymət	Dəqiq yerləşdirmə və -deşik tələbləri
Adi fırlanan iş masası	Aşağı qiymət, sadə quruluş	Boş dizayn yoxdur, aşağı dəqiqlik	Aşağı dəqiqlikli idarəetmə, sadə fırlanma
DD motor (birbaşa sürücü)	Sıfır klirens, yüksək dinamik reaksiya	Aşağı yükləmə qabiliyyəti, yüksək qiymət	Ultra dəqiqlik, yüngül yük ssenarisi
Kamera bölücü	Yüksək sürət, yüksək sabitlik	Sabit indeksləşdirmə nisbəti, aşağı çeviklik	Fasiləli indeksləşdirmə fırlanması (doldurma maşını kimi)

İçi boş fırlanan platformanın əsas xüsusiyyətləri və üstünlükləri hansılardır?

1). Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə

İçi boş fırlanan masaların təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi adətən ± 0,01 mm-dən ± 0,1 mm-ə çata bilər və bucaq qətnaməsi 0,001 dərəcə aşağı ola bilər. Bu, dəqiq montaj və sınaq avadanlığı kimi ciddi yerləşdirmə dəqiqliyi tələb edən ssenarilər üçün uyğundur.

2). İçi boş struktur dizaynı

Mərkəzdən keçən dəlik-kabellərin, hava borularının, optik oxların və ya uzun iş parçalarının keçməsinə imkan verir, mexaniki müdaxiləni azaldır və avadanlığın düzülməsini sadələşdirir, xüsusilə avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində (qaynaq robotları, lazer markalama maşınları kimi) "dəlikdən-dəmək" tələbləri üçün uyğundur.

3).Yüksək sərtlik və yükgötürmə qabiliyyəti

Yüksək möhkəmlikli gövdə dizaynı ilə birlikdə dəqiq dişli çarxları və ya harmonik reduktorları qəbul edərək, o, böyük ox və radial yüklərə (bəzi modellər yüzlərlə kiloqramlıq ox yüklərinə çata bilər) və deformasiya olmadan stabil işləyir.

4). Sürətli cavab və aşağı arxa işıq

Boşluq kiçikdir (adətən 1 qövs dəqiqəsindən azdır) və başlanğıc və dayanma reaksiyası sürətlidir, bu da onu robot birləşmələri və çeşidləmə avadanlığı kimi yüksək-tezlikli başlanğıc dayanması və ya dinamik trayektoriyaya nəzarət tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir.

5). İnteqrasiya və istifadə rahatlığı

Əksər modellərdə inteqrasiya olunmuş mühərriklər, reduktorlar və enkoderlər var və istifadəçilər onları birbaşa PLC və hərəkət nəzarətçiləri kimi idarəetmə sistemləri vasitəsilə idarə edə bilər, bu da avadanlığın inkişaf prosesini sadələşdirir.

Burada, Bu səhifədə biz qısaca olaraq içi boş dönər masalarımızın kateqoriyalarını təqdim edirik, siz xüsusi modellər və ya növlər üçün digər səhifələri də yoxlaya bilərsiniz:

Daha çox layihəyə baxa və ya Youtube vasitəsilə video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Böyük diyaframlı fırlanan masalar	Hipoid dişli içi boş dönər platformalar	CAM diyircəkli içi boş fırlanan masalar	Ağır Davamlı İçi Boş Dönər Masalar	İkili Qurğuşun Ötürücü İçi Boş Fırlanan Masalar

Tətbiq Sahələri	Case Studiləri	Ssenari tələbi	İçi boş fırlanan masaların funksiyası
Avtomatlaşdırılmış istehsal xətti və dəqiq montaj	Elektron komponentlər üçün dəqiq qaynaq iş stansiyası	Mobil telefon kamera modulları və sensorlar kimi mikro elektron komponentlərin qaynaq prosesi zamanı kabelin dolanmasından (qaynaq tabancasının idarəetmə xətləri və siqnal xətləri kimi) qarşısını almaqla, iş parçasını spot qaynaq üçün çoxlu bucaqlara çevirmək lazımdır.	1).Platforma qaynaq nöqtəsi mövqeyinin sapmasının 0,02 mm-dən az olmasını təmin edərək, iş parçasını dəqiq fırlanmağa (± 0,01 mm təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ilə) hərəkət etdirir; 2).Mexanik müdaxiləni azaltmaq və iş stansiyasının planını sadələşdirmək üçün qaynaq tabancasının kabelini və qaz borusunu-mərkəzdən keçən dəlikdən daxil edin; 3).Qaynaq zamanı iş parçasının silkələnməsinin qarşısını alaraq, aşağı-sürətli 0,1 dərəcə rəvan fırlanma əldə etmək üçün servo mühərriklərlə əməkdaşlıq edin.
Avtomatlaşdırılmış istehsal xətti və dəqiq montaj	PCB board yoxlama və sınaq avadanlığı	Optik kamera müxtəlif açılardan lehim birləşmələrini və dövrə qüsurlarını aşkar edə bilməsi üçün PCB lövhəsinin aşkarlama avadanlığında 90 dərəcə və 180 dərəcə döndərilməsi lazımdır.	1). Tezliklə PCB lövhəsinin açılarını dəyişdirin (fırlanma reaksiya müddəti<0.5s) to improve detection efficiency; 2).Mərkəzi deşik,-kabelin çəkilməsi nəticəsində yaranan aşkarlama xətalarının qarşısını almaq üçün PCB lövhəsinin altında zond kabellərini yerləşdirir; 3).Yüksək sərtlik dizaynı PCB lövhəsinin fırlanma zamanı ofset olmamasını təmin edir (düzlük xətası).<0.05mm).
Robototexnika Texnologiyası və Son effektorlar	SCARA robotu birləşmələri yığır	3C məhsullarının yığılmasında SCARA robotu vintlərin bərkidilməsi və ucların fırlanması ilə komponentlərin fırlanması kimi hərəkətlərə nail olmalı və müxtəlif uzunluqlu iş parçaları ilə uyğun olmalıdır.	1).Robotun Z-oxunun fırlanan birləşməsi kimi o, dəqiq montaj tələblərinə cavab verən ± 0,02 mm təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olur; 2).Boş struktur uzun vintlər və boruların müxtəlif uzunluqlu iş parçalarının yığılmasına uyğunlaşaraq son effektordan keçməsinə imkan verir; 3). Aşağı arxa işıq (<1 arc minute) ensures no jamming during rotation, improving the consistency of screw tightening.
Robototexnika Texnologiyası və Son effektorlar	Birgə robot material çeşidləmə terminalı	Qida və əczaçılıq məhsullarının çeşidlənməsi sahəsində əməkdaşlıq edən robotlar materialları müəyyən istiqamətə çevirməli (məsələn, etiketi yuxarıya çevirməli) və müxtəlif ölçülü qablaşdırma qutularına uyğun olmalıdır.	1).Vizual sensorlar ilə təchiz olunmuş, materialın istiqaməti dəqiq çeşidlənməyə nail olmaq üçün platformanın fırlanması ilə (0,01 dərəcə bucaq qətnaməsi ilə) tənzimlənə bilər; 2).Mərkəzi deşik-pnevmatik sıxacın nəfəs borusuna və sensor kabelinə nüfuz edərək son naqilləri sadələşdirir; 3).High load capacity (axial load>50kg) eyni vaxtda birdən çox materialın tutulmasını dəstəkləyir, çeşidləmə səmərəliliyini artırır.
Dəqiq emal və lazer avadanlığı	Lazer markalama maşını fırlanan iş masası	Silindrik iş parçalarının (izolyasiya edilmiş fincanlar və rulmanlar kimi) səthini işarələyərkən davamlı naxışlara nail olmaq üçün iş parçasının 360 dərəcə fırlanması lazımdır və lazer işığı yolunun kabellər tərəfindən bloklanmasının qarşısını almaq lazımdır.	1).Lazer markalama xətlərinin hamar və fasiləsiz olmasını təmin etmək üçün iş parçasını sabit sürətlə (± 1d/dəq dəqiqliklə) döndərmək üçün sürün; 2).Mərkəzi keçid-deşik, lazerin optik yolu ilə kabel müdaxiləsinin qarşısını alaraq, su-soyudulmuş borunun və lazer avadanlığının siqnal xəttinin keçməsinə imkan verir; 3).Yüksək sərtlikli stolüstü iş parçasının fırlanması zamanı vibrasiyanı azaldır, işarələmə dəqiqliyini təmin edir (xətt eni xətası)<0.01mm).
Dəqiq emal və lazer avadanlığı	Beş oxlu emal mərkəzinin dördüncü ox fırlanan masası	Kalıpların və aviasiya hissələrinin emalında beş oxlu dəzgah fırlanan oxlar vasitəsilə iş parçalarının çoxşaxəli kəsilməsinə nail olmalıdır-və uzadılmış iş parçaları ilə (bıçaqlar və mil hissələri kimi) uyğun olmalıdır.	1).Dördüncü ox fırlanan masa kimi iş parçalarının çoxbucaqlı kəsilməsinə nail olur (yerləşdirmə dəqiqliyi ± 5 qövs saniyəsi) və sıxma vaxtlarının sayını azaldır; 2).Large aperture hollow design (>100mm) uzun düzbucaqlı iş parçalarının fırlanan masadan keçməsinə imkan verir, iş parçası ilə avadanlıq arasında müdaxilənin qarşısını alır; 3).Emal mühitində soyuducu və zibilin təsirlərinə uyğunlaşmaq üçün yüksək və aşağı temperaturlara (-10 dərəcə ~60 dərəcə) tab gətirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Tibbi və laboratoriya avadanlıqları	Tibbi görüntüləmə CT skaneri mərhələsi	CT taraması zamanı xəstə və ya nümunə sabit sürətlə fırlanmalıdır, eyni zamanda skan sahəsinin motor kabelləri və sensor xətləri tərəfindən maneə törədilməsindən qaçınmaq lazımdır.	1).Aşağı vibrasiya fırlanması (vibrasiya miqdarı<0.01mm) ensures that the scanned image is free of ghosting; 2).Mərkəzi keçid -dəşik fizioloji monitorinq kabellərini (EKQ və qan oksigen xətləri kimi) xəstənin bədəninin altına yerləşdirir və xəstənin rahatlığını artırır; 3).Mütləq kodlayıcı skan edilmiş nasazlıq mövqeyinin dəqiq uyğunluğunu təmin etmək üçün fırlanma bucağı haqqında real vaxt-fikir verir.
Tibbi və laboratoriya avadanlıqları	Biokimyəvi nümunənin aşkarlanması avtomatik dönər masa	Ferment{0}}əlaqəli immunosorbent analizi (ELISA) və PCR maşınlarında partiyanın aşkarlanmasına nail olmaq üçün çoxsaylı nümunə boruları aşkarlama stansiyasına çevrilməlidir və nümunə boruları ilə avadanlıq kabelləri arasında dolaşıqlığın qarşısını almaq lazımdır.	1).Dəqiq indeksləşdirmə fırlanması (indeksləmə xətası<0.1mm) to ensure that the sample tube is aligned with the detection light path; 2) İçi boş konstruksiya sınaq borusunun qızdırıcı modulunun elektrik naqilinə və temperatur tənzimləyici kabelinə daxil olur, avadanlığın daxili tərtibatını sadələşdirir; 3).Aşağı səs-küy dizaynı (işləmə səsi<50dB) to meet the requirements of quiet laboratory environment.
Qablaşdırma və Logistika Çeşidlənməsi	Yüksək sürətli etiketləmə maşınının yerləşdirilməsi fırlanan masa	İçki və kosmetik şüşələri etiketləyərkən, etiketə uyğunlaşmaq və müxtəlif diametrli şüşələrə uyğunlaşmaq üçün şüşə bir dəfə fırlanmalıdır.	1).High speed rotation (maximum speed>300rpm) matches the production line rhythm, capable of processing>saatda 10000 şüşə; 2) Pnevmatik itələyici çubuq və ya butulkaya mərkəzi deşikdən- keçən sensor məftil müxtəlif hündürlükdə olan şüşələrə uyğundur; 3). Tez başlanğıc dayandırma cavabı (sürətlənmə vaxtı<0.2s) reduces the shaking of the bottle during switching and avoids label wrinkling.
Qablaşdırma və Logistika Çeşidlənməsi	Logistika paketinin çeşidlənməsi dönmə mexanizmi	Ağıllı logistika çeşidləmə mərkəzində paketi müvafiq çeşidləmə qapısı istiqamətinə (məsələn, 90 dərəcə, 180 dərəcə) çevirmək və paketin çəki təsirinə tab gətirmək lazımdır.	1).High axial load design (>200kq) paketin deformasiya olmadan düşməsinin təsirinə tab gətirə bilər; 2) İçi boş struktur konveyer kəmərinin ötürücü şaftını və çeşidləmə xəttinin mövqe sensoru kabelini yerləşdirir; 3).Fırlanma bucağını real vaxtda-tənzimləmək üçün vizual sistemlə əməkdaşlıq edin (cavab gecikməsi<10ms), improving sorting accuracy.

Ərizə halları üçün ümumi tələblərin xülasəsi

Yuxarıdakı vəziyyətdən görünə bilər ki, içi boş fırlanan platformanın əsas dəyəri üç aspektdə cəmləşmişdir:

1).. "Deşikdən-" ağrı nöqtəsini həll edin: mərkəzi keçiddən-kanallar və iş parçaları arasında məkan müdaxiləsini aradan qaldırın, avadanlığın düzülməsini sadələşdirin;

2).. Hərəkətin dəqiqliyini təmin edin: Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə və aşağı arxa işıq montaj, yoxlama və emal üçün dəqiqlik tələblərinə cavab verir;

3).. Mürəkkəb yüklərə uyğunlaşma: İş parçasının çəkisi, zərbə və ya vibrasiya kimi iş şəraitinin öhdəsindən gəlmək üçün yüksək sərtlik və yükləmə qabiliyyəti.

Bu xüsusiyyətlər onu avtomatlaşdırma, dəqiq istehsal və səhiyyə kimi sahələrdə əvəzolunmaz əsas komponentə çevirir, avadanlığın inteqrasiyasını və əməliyyat etibarlılığını əhəmiyyətli dərəcədə artırır.

İçi boş fırlanan masaları seçərkən nələrə diqqət edilməlidir?

1).Yük parametrləri: Xidmət müddətinə təsir edən həddən artıq yüklənmənin qarşısını almaq üçün faktiki eksenel/radial yük və sürət tələblərinə əsasən müvafiq modeli seçin.

2)Dəliklərin-ölçüsü: Müəyyən bir boşluq buraxaraq, mərkəzi aperturanın keçən kabel və ya iş parçasının diametrindən böyük olduğundan əmin olun.

3).Dəqiqlik tələbləri: Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi, arxa işıq və ayırdetmə tələblərinə əsasən ötürmə növünü (dişli tip və harmonik tip) seçin.

4).Nəzarət İnterfeysi: Mühərrik növü (servo/step) və idarəetmə sistemi arasında uyğunluğu və onun nəbz nəzarətini və ya avtobus idarəetməsini (məsələn, EtherCAT) dəstəklədiyini təsdiqləyin.

5).Ətraf mühitə uyğunlaşma: İş mühitinə (temperatur, rütubət, toz) əsasən qoruma səviyyəsini (IP54, IP65 kimi) seçin.

İçi boş fırlanan masalar yüksək dəqiqliyi, yüksək sərtliyi və unikal içi boş dizaynı ilə müasir avtomatlaşdırma avadanlıqlarında dəqiq fırlanma hərəkətinə nail olmaq üçün əsas komponentə çevrilərək avadanlığın inteqrasiyasını və əməliyyat səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırıb.