Kam indeksatoru, giriş şaftının davamlı fırlanma hərəkətini cam və izləyicinin mexaniki hörgü vasitəsilə dəqiq indeksləşdirmə mövqeyinə və ya çıxış şaftının aralıq fırlanma hərəkətinə çevirən yüksək-dəqiqlik, yüksək sərtlik aralıqlı hərəkət mexanizmidir. Onun əsas funksiyası vaxt və yerləşdirmə tələb edən avtomatlaşdırma avadanlıqlarında geniş istifadə olunan "fırlanma fasiləsinin fırlanması"nın dövri fəaliyyətinə nail olmaqdır.
Cam Indexer, yüksək{0}dəqiqlikli aralıq ötürmə mexanizmi kimi, dəqiq fasiləli hərəkətə nail olmaqla avtomatlaşdırma maşınları sahəsində istehsalın səmərəliliyini və dəqiqliyini təmin etmək üçün əsas tələbdir. Sabit "start stop" dövrü performansı ilə o, avtomatlaşdırma avadanlıqlarında əvəzolunmaz əsas komponentə çevrilmişdir.
Bölücü və ya aralıq bölücü kimi də tanınan kamera indeksləyicisi, davamlı fırlanma hərəkətini aralıq indeksləşdirmə hərəkətinə çevirən mexaniki ötürmə cihazıdır. Əsas prinsip, çıxış şaftının müəyyən bir bucaq diapazonu daxilində fırlanmasını (indeksləmə hərəkətini) tamamlamasına və digər bucaqlarda stasionar qalmasına imkan verən aktiv camı idarə olunan indeksləşdirmə mexanizmi ilə dəqiq şəkildə birləşdirərək dövri "hərəkətin dayandırılması" dövrünə nail olmaqdır.
Yivli təkər mexanizmləri və cırcır mexanizmləri kimi ənənəvi aralıq mexanizmlərlə müqayisədə, Cam indeksləşdirici yüksək indeksləşdirmə dəqiqliyi (adətən ± 30 qövs saniyəsinə qədər), hamar işləmə (təsir vibrasiyası yoxdur), güclü yükdaşıma qabiliyyəti-(axial və radial istismar xərclərinə və uzun xidmət müddətinə tab gətirə bilir) kimi əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdir. Buna görə də, onlar yüksək-dəqiq yerləşdirmə tələb edən avtomatlaşdırma avadanlıqlarında geniş istifadə olunur.
Bu səhifədə Cam Indexer-in aparıcı istehsalçısı olan TallMan Robotics-dən Cam İndeksatorlar seriyasını təqdim edirik, siz aşağıdakı kimi məlumat vərəqini, istehsal şəkillərini, vedioları görəcəksiniz:
Həmçinin Youtube vasitəsilə daha çox layihəyə baxa və ya video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Növ |
Model |
İcazə verilən çıxış radial yükü (kgf) |
İcazə verilir Çıxış Eksenel Yükü (kgf) |
İndeksləmə Dəqiqliyi (qövs s) |
Çəki |
|
DS növü Mil Çıxış Camı İndeksləmə Sürücüləri
|
45DS |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60DS |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63DS |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70DS |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DS |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83DS |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100DS |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110DS |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125DS |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140DS |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DS |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DF növü Flanş Çıxış Cam İndeksi
|
45DF |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DF |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DF |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DF |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DF |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DF |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DF |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250DF |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
DE növü Flanş və Mil Çıxış İndeksləmə Sürücüsü
|
45DE |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DE |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DE |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DE |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DE |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DE |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DE |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DS/ DF/ DE Modeli üçün İndeksləmə Seçimləri: |
|||||
|
Növ |
Model |
İcazə verilən çıxış radial yükü (kgf) |
İcazə verilən çıxış eksenel yükü (kgf) |
İndeksləmə Dəqiqliyi (qövs s) |
Çəki |
|
DT növü Cədvəl Tipi Cam İndeksatoru
|
80DT |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110DT |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140DT |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180DT |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210DT |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250DT |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350DT |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450DT |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
Növ |
Model |
İcazə verilən çıxış eksenel yükü C1 (kgf) |
İcazə verilən çıxış eksenel yükü C2 (kgf) |
Təkrarlanma qabiliyyəti |
Çəki |
|
DA növü Ultra nazik masa kamerası indeksləyicisi
|
70DA |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110DA |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150DA |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190DA |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230DA |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330DA |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450DA |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
DT, DA Modeli üçün İndeksləmə Seçimləri: |
|||||
|
Növ |
Model |
İcazə verilən Çıxış Eksenel Gücü (kgf) |
İcazə verilən çıxış radial qüvvəsi (kgf) |
Təkrarlanma qabiliyyəti |
Çəki |
|
PU növü Paralel Cam İndeksləmə Diski
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
Motor və İndeksator Bütün Həllər üçün Çoxsaylı Seçimlər |
|||||
|
|
|||||
Cam indeksləşdiricisinin strukturu növündən asılı olaraq bir qədər dəyişə bilər, lakin əsas komponentlər və iş məntiqi ardıcıldır, əsasən aşağıdakı hissələrdən ibarətdir:
|
Əsas komponentlər |
Giriş mili |
Mühərriklər və reduktorlar kimi enerji mənbələrinə qoşularaq, o, aktiv kameranı fırlanmağa sövq edir və hərəkət üçün giriş ucu kimi xidmət edir. |
|
Aktiv kamera |
kontur əyrisi hərəkət tələblərinə (məsələn, indeksləşdirmə bucağı və sürət əyrisi kimi) uyğun olaraq dəqiq işlənmiş, çıxış hərəkətinin hamarlığını və dəqiqliyini birbaşa təyin edən əsas ötürmə komponenti. Əyri camın spiral profili var, düz camın isə son üzündə əyri profili var. |
|
|
Passiv komponent |
kamanın konturu ilə təmasda olan hissə, adətən diyircəkli rulman (silindrik rulonlu əyri cam, konik silindrli düz kam) və ya çəngəl, camın fırlanma hərəkətini çıxış şaftının aralıq hərəkətinə çevirmək üçün cavabdehdir. |
|
|
Çıxış mili/indeksləmə lövhəsi |
Hərəkət çıxışı ucu fasiləli fırlanma və ya tərcüməyə nail olmaq üçün bir izləyici tərəfindən idarə olunur və birbaşa yükə (məsələn, iş dəzgahı və ya konveyer kəməri kimi) bağlıdır. |
|
|
Bədən (qabıq) |
Bütün daxili komponentləri dəstəkləyir, sərt bir quruluş təmin edir və hərəkət zamanı vibrasiya və deformasiyanı azaldır. |
|
|
Yastıqlar və yağlama sistemi |
Əsas komponentlər aşağı sürtünmə əməliyyatına nail olmaq və xidmət müddətini uzatmaq üçün yağlama yağı dövrələri ilə birlikdə işləyən yüksək-dəqiqlikli podşipniklər vasitəsilə birləşdirilir. |
|
|
Əsas parametrlər |
Bölünmə dərəcəsi (N) |
Çıxış şaftının hər fırlanması arasındakı intervalların sayı hər bölmənin açısını (360 dərəcə / N) müəyyən edir, məsələn, 8 bölmə hər fırlanmanın 45 dərəcə olduğunu bildirir. |
|
Sürücü bucağı ( ) |
Giriş mili fırlandıqda bir indeksləşdirməni tamamlamaq üçün camın çıxış şaftını idarə etdiyi bucaq (məsələn, . 180 dərəcə sürücü bucağı o deməkdir ki, giriş şaftı 180 dərəcə fırlanır və çıxış mili bir indeksləşdirməni tamamlayır). |
|
|
Statik bucaq ( ) |
Giriş mili fırlanan zaman çıxış şaftının sabit qaldığı bucaq ( =360 dərəcə - ). Statik bucaq nə qədər böyükdürsə, qalma müddəti də bir o qədər uzun olar. |
|
|
Bölmə dəqiqliyi |
Çıxış şaftının faktiki fırlanma bucağı ilə nəzəri bucaq arasındakı sapma, adətən qövs saniyələri ilə (1 qövs saniyəsi=1/3600 dərəcə) ölçülür, yüksək dəqiqlikli modellərdə ± 15 qövs saniyəsinə çatır. |
|
|
Maksimum sürət |
Giriş şaftının maksimum icazə verilən fırlanma sürəti (d/dəq), camın gücü və yük ölçüsü kimi amillərlə məhdudlaşır, adətən 300-1500r/dəq. |
Cam indeksləşdiricisinin iş prosesi "kam profili ilə idarə olunan izləyicinin" mexaniki ötürmə məntiqinə əsaslanır və əsas kameranın davamlı fırlanması ilə çıxış şaftının "hərəkət dayandırması" dövrünə nail olmaqdır:
|
1 |
Məzun mərhələsi |
Giriş şaftı camı "hərəkət bucağı" diapazonuna döndərmək üçün idarə etdikdə, kamanın kontur əyrisi izləyicini (rolleri) itələyir, çıxış şaftının izləyici ilə sinxron fırlanmasına səbəb olur və təyin edilmiş bucaq bitirmə hərəkətini tamamlayır (məsələn, hər dəfə 8 bölmədə 45 dərəcə fırlanma). |
|
2 |
Statik mərhələ |
Cam "statik bucaq" diapazonuna dönərkən, kam profili hamar hissəyə daxil olur, idarə olunan hissə artıq güc altında deyil və çıxış mili statik vəziyyətdə qalır. Bu zaman yükü yığmaq, emal etmək, yoxlamaq və digər əməliyyatlar aparmaq olar. |
|
3 |
Sirkulyasiya edən |
Giriş şaftı fırlanmağa davam edir və kamera hərəkət bucağı ilə sabit bucaq arasında dəyişir. Çıxış şaftı daha sonra "indeksləşdirmə stasionar" dövrünü təkrarlayaraq, aralıq hərəkətin dəqiq nəzarətinə nail olur. |
Fərqli struktur formalarına, hərəkət trayektoriyalarına və tətbiq ssenarilərinə görə, Cam indeksatoru bir neçə kateqoriyaya təsnif edilə bilər və ümumi təsnifat üsulları aşağıdakılardır:
|
Təsnifat metodu |
Növlər |
Təsvir və Xüsusiyyətlər |
|
Cam quruluşu və hərəkət trayektoriyası ilə təsnif edilir |
Silindrik Cam İndeksatorları |
Əyri cam bu tip splitterin əsas komponentidir, onun kam profili giriş şaftının ətrafında spiralləşir və çıxış indeksləmə lövhəsində bərabər paylanmış diyircəkli rulmanlar tərəfindən idarə olunur. Giriş şaftı əyri camı döndərmək üçün idarə etdikdə, kamanın spiral profili rulonları itələyir və çıxış şaftının aralıq indeksləşdirməyə nail olmasına səbəb olur. Güclü yükdaşıma qabiliyyəti-və yüksək sərtlik, yüksək yük və böyük diametrli iş dəzgahı ssenariləri üçün uyğundur, məsələn, ağır yük yığma xətləri və böyük fırlanan iş dəzgahları kimi-. |
|
Düz Cam İndeksatorları |
Planar kam disk-formalıdır, kam profili son üzdə hazırlanmışdır və izləyici çıxış şaftında quraşdırılmış diyircəkli və ya çəngəldir. Giriş şaftı fırlandıqda, planar kam idarə olunan komponenti son profildən keçirərək çıxış şaftının aralıq hərəkətinə nail olur. Kompakt struktur, kiçik həcmli, yüngül yük üçün uyğun, kiçik kosmik avadanlıq, məsələn, elektron komponentlərin yığılması maşınları və kiçik qablaşdırma maşınları. |
|
|
Çıxış strukturu formasına görə təsnif edin |
Mil Tipi İndeksatorlar |
Çıxış ucu, işçi dəzgahına və ya ötürücü komponentlərə (məsələn, dişli çarxlar və dişlilər kimi) birbaşa qoşula bilən möhkəm şaft quruluşudur və yük milin fırlanması ilə idarə olunur. Bölmə dərəcəsi adətən 2-60-dır, kiçik və orta yük ssenariləri üçün uyğundur, məsələn, avtomatlaşdırılmış konveyer kəmərlərinin fasilələrlə ötürülməsi. |
|
Flanş Tipi İndeksatorlar |
Çıxış ucu flanş quruluşudur və flanşın fırlanması ilə yükün yerləşdirilməsinə nail olmaq üçün işçi dəzgahı flanş səthində birbaşa sabitlənə bilər. Flanş diametri daha böyükdür (adətən 100 mm-dən çox və ya ona bərabərdir), daha güclü yükdaşıma qabiliyyəti ilə-çox stansiyalı montaj dönər masaları və çap maşınları üçün rəng qrupunun yerləşdirilməsi kimi böyük diametrli iş dəzgahları üçün uyğundur. |
|
|
Cədvəl üstü indeksləşdiricilər |
Çıxış ucu, iş parçalarını və ya armaturları birbaşa quraşdıra bilən-yerləşmiş dəstək strukturu ilə inteqrasiya olunmuş iş dəzgahıdır. O, son dərəcə yüksək sərtliyə və sabit indeksləşdirmə dəqiqliyinə malikdir və tibbi avadanlıq üçün hissələrin yerləşdirilməsi və elektron çiplər üçün sınaq platformaları kimi yüksək-dəqiqlikli montaj və sınaq avadanlıqlarında geniş istifadə olunur. |
|
|
Düz panel ayırıcı (Paralel İndekslər) |
Çıxış hərəkəti, xətti "hərəkət dayandırma" dövrünə nail olmaqla, sürüşdürmə çubuğunu və ya itələmə çubuğunu hərəkət etdirmək üçün bir cam tərəfindən idarə olunan translyasiyalı aralıq hərəkətdir (fırlanma əvəzinə). Qablaşdırma maşınlarında fasiləli material itələmək və qida emalı xətlərində-addım-addım{2}}daşıma kimi xətti daşıma ssenariləri üçün uyğundur. |
|
|
Dərəcə və sürücülük rejiminə görə təsnif edilir |
Çıxış şaftının bir dövrəsinə düşən intervalların sayına görə, o, 2, 4, 6, 8, 12, 16 və s. kimi şərti modellərə bölünə bilər və xüsusi intervalların sayı (məsələn, 5, 7 və s.) tələblərə uyğun olaraq fərdiləşdirilə bilər. |
|
|
Hərəkət bucağına görə (kamdan idarə olunan çıxış şaftının fırlanma bucağı) onu 90 dərəcə, 120 dərəcə, 180 dərəcə, 270 dərəcə və s. bölmək olar. Sürmə bucağı nə qədər böyükdürsə, indeksləşdirmə hərəkət vaxtı bir o qədər uzun olur və statik vaxt da bir o qədər qısa olur və əksinə. |
||
Cam indeksləyicisi yüksək dəqiqliyi və sərtliyi ilə avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərinin "yerləşdirmə nüvəsinə" çevrilib və aşağıdakı sahələrdə geniş istifadə olunur:
1. Avtomatlaşdırılmış montaj və sınaq
Avtomobil hissələrinin və elektron komponentlərin yığılma xəttində Cam indeksləyicisi "yükləmə qaynaq yoxlamasının boşaldılması" kimi proseslər arasında iş hissələrinin dəqiq dəyişdirilməsinə nail olmaq üçün çoxstansiyalı dönər masalarını idarə edir. Məsələn, motor rotoru yığma maşını 8 dərəcə ayırıcıdan istifadə edərək, rulmanların basılması, sarılması, tarazlığın aşkarlanması və s. addımları ardıcıl olaraq tamamlayır və indeksləşdirmə dəqiqliyinin hər bir prosesin hizalanma xətasının 0,01 mm-dən az və ya bərabər olmasını təmin edir.
2. Qablaşdırma və çap maşınları
Qablaşdırma maşınlarında cam bölücülər doldurma, möhürləmə və etiketləmə zamanı materialların fasilələrlə daşınmasına nail olmaq üçün konveyer kəmərləri və ya dönər masaları idarə edir. Məsələn, içki doldurma maşınları dəqiqədə 300 şüşəyə qədər sürətlə doldurma başlığı, qapaq başlığı və etiketləmə maşınının altında şüşə gövdəsini ardıcıl olaraq dayandırmaq üçün 4 nöqtəli bölücüdən istifadə edir.
Çoxrəngli çap maşınlarında düz Cam indeksləyicisi qırmızı, sarı, mavi və qara çapda kağızın dəqiq hizalanmasını təmin etmək üçün boşqab silindrinin fasilələrlə fırlanmasını idarə edir, üst çapdan yayınmaların qarşısını alır.
3. Elektron və Tibbi Cihazlar
Elektron istehsalda PCB lövhəsinin yoxlanılması maşını PCB lövhəsini vizual yoxlama, lehim birləşməsinin təmiri və digər iş stansiyaları arasında platforma masa üstü splitter vasitəsilə hərəkət etdirmək üçün idarə edir, yoxlama obyektivinin ± 20 qövs saniyəsi dəqiqliyi ilə dəqiq fokuslanmasını təmin edir.
Tibbi avadanlıqda, əczaçılıq planşet presləri, sıxlığın vahidliyinə təsir edən planşetin qəliblənməsi zamanı vibrasiyanın qarşısını almaq üçün qəlib döndərini idarə etmək üçün Cam indeksləşdiricidən istifadə edərək, "qidalanma planşetini basaraq tablet paylanması"nın aralıq dövrünə nail olur.
4. Qida və Yüngül Sənaye Maşınları
Qida emalı xəttində Cam indexer konveyer kəmərini fasilələrlə işləmək üçün idarə edir, çörəkçilik, soyutma və qablaşdırma prosesləri arasında peçenye və şokolad kimi məhsulların rəvan daşınmasını təmin edir, davamlı hərəkət nəticəsində yaranan material sapmasını azaldır. Qələm istehsal edən maşınlar və daha yüngül yığma maşınlar kimi yüngül sənaye avadanlıqlarında splitterin yüksək{1}}sürətli xüsusiyyətləri (1000 r/dəq-ə qədər) istehsalın səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər.
Əsas üstünlükləri və inkişaf meylləriKamera indeksləyicisi
1. Əsas üstünlüklər
Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə: Mexanik quruluş hərəkət xətasının son dərəcə kiçik olduğunu, pnevmatik və ya hidravlik aralıq mexanizmlərdən xeyli yüksək olduğunu müəyyən edir.
Yüksək sərtlik və yükləmə qabiliyyəti: Metal cam və rulon arasındakı sərt təmas böyük radial/oxlu yüklərə tab gətirə bilər, bu da onu ağır avadanlıqlar üçün uyğun edir.
Baxım tələb olunmur və uzun-davamlıdır: Dəqiq yağlama dizaynı normal istifadə zamanı 100000 saatdan çox istifadə müddəti ilə aşınmanı azaldır.
-Rahat hərəkət: Kam profili zərbə vibrasiyasının qarşısını almaq və yük avadanlığını qorumaq üçün sinus, kosinus və digər əyrilərlə işlənib.
2. İnkişaf tendensiyası
Sənaye avtomatlaşdırmasında çevikliyə artan tələbatla, Cam indeksləşdirici “mexaniki+elektron idarəetmə”nin hibrid idarəetmə rejimini formalaşdırmaq üçün servo sistemlərlə birləşdirilir: giriş şaftının sürətini servo mühərriklər vasitəsilə tənzimləməklə bölmə nömrəsinin və dayanma vaxtının çevik tənzimlənməsinə nail olmaq, ənənəvi bölücü nömrələrin məhdudiyyətlərini aradan qaldırmaq olar. Eyni zamanda, 3D çap və dəqiq daşlama kimi texnologiyaların tətbiqi cam profillərinin emal dəqiqliyini daha da təkmilləşdirərək, bölücülərin daha yüksək sürətə (2000r/dəq-dən yuxarı) və daha yüksək dəqiqliyə (± 5 qövs saniyəsi) doğru inkişafını təşviq etdi.
Mexanik ötürmə sahəsində "dəqiq struktur" olaraq, Cam indexer unikal fasilələrlə hərəkətə nəzarət imkanları ilə avtomatlaşdırma avadanlığının səmərəli işləməsinin əsas zəmanətinə çevrilmişdir. Təsnifatdan struktura, prinsipdən tətbiqə qədər onun dizayn fəlsəfəsi və texniki xüsusiyyətləri maşınqayırmada “dəqiqlik və sabitlik” axtarışını dərindən əks etdirir. Ağıllı istehsal dalğasında Cam indeksləşdirici yüksək-dəqiqlikli avtomatlaşdırılmış istehsal üçün fasiləsiz enerji təmin etməkdə əsas rol oynamağa davam edəcək.
Cam indexer yüksək etibarlılığı, sıfır boşluq və uzun xidmət müddəti sayəsində aralıq hərəkətlər sahəsində klassik həll yoluna çevrildi. Seçərkən, yük, dəqiqlik və sürət tələblərini hərtərəfli nəzərə almaq və əyri cama (yüksək{1}}sürətli) və ya silindrik cama (ağır{2}}yük) üstünlük vermək lazımdır. Avtomatlaşdırmanın təkmilləşdirilməsi ilə onun servo mühərriklərlə (məsələn, elektron eksantrik mili) inteqrasiyası yeni tendensiyaya çevrilir.
Seksual Tags: cam indexer, Çin cam indexer istehsalçıları, təchizatçıları, zavod
