Su keçirməyən xətti ötürücü qurğular

Sukeçirməyən Xətti Ötürücü Bölmələr yüksək səviyyəli suya davamlı sızdırmazlıq performansına malik xətti hərəkət cihazıdır və əsasən maye müdaxiləsinə (o cümlədən statik immersiya və ya yüksək təzyiq{1}}təzyiqinə) müqavimət göstərmək üçün istifadə edilir və eyni zamanda dəqiq xətti hərəkət nəzarətinə nail olur. Onun qorunma səviyyəsi adətən IP67 (qısa müddətli daldırma) və ya IP68 (uzun müddətli daldırma) standartlarına çatır, rütubətli, yüksək rütubətli, sualtı və ya güclü yuyulma mühitləri üçün uyğundur. Adi suya davamlı modullarla müqayisədə, Sukeçirməyən Xətti Ötürücü Bölmələr "möhürlənmə" və "təzyiq müqavimətinə" daha çox diqqət yetirir, struktur dizayn vasitəsilə nəmin daxili ötürücü komponentlərlə təmasda olmasını tamamilə bloklayır, ekstremal su mühitlərində sabit işləməyi təmin edir.

İş prinsipiofSu keçirməyən xətti ötürücü qurğular

Su keçirməyən xətti ötürücünün əsas prinsipi ötürmə sistemi və sızdırmazlıq sisteminin ikili inteqrasiyasıdır:

1). Transmissiya mexanizmi:

Daxili olaraq, mühərrikin fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün top vintləri, sinxron kəmərlər və ya xətti mühərriklər kimi ötürmə üsulları istifadə olunur. Məsələn, top vintləri qoz-fındıq və vintlər arasında polad topların yuvarlanması ilə aşağı sürtünmə ötürülməsinə nail olur, sinxron kəmərlər isə hərəkətin dəqiqliyini təmin etmək üçün dişli şəbəkə vasitəsilə güc ötürür (yerləşdirmə dəqiqliyi ± 0,1 mm-ə çata bilər).

2). Sızdırmazlığın qorunması mexanizmi:

Fiziki maneə: Qapaq tam qapalı dizaynı qəbul edir və tikişsiz su keçirməyən boşluq yaratmaq üçün birləşmələr lazer qaynağı, O-halqa və ya epoksi qatran yapışdırıcısı ilə möhürlənir.

Materialın xüsusiyyətləri: Sızdırmazlıq elementi suya davamlı rezindən{0}}istifadə edir (məsələn, flüororezin) və ötürücü komponentin səthi korroziyaya davamlılığını artırmaq üçün örtüklə (məsələn, nikel-fosfor örtüyü) işlənir.

Təzyiq Balans: Bəzi yüksək{0}}son modellər daxili və xarici təzyiq fərqləri nəticəsində yaranan möhür çatışmazlığının qarşısını almaq üçün hava təzyiqi balans klapanları ilə təchiz olunub və hətta sualtı mühitlərdə də sabitliyi qoruya bilir.

Struktur tərkibiofSu keçirməyən xətti ötürücü qurğular

Su keçirməyən xətti ötürücü dörd əsas moduldan ibarətdir:

1). Suya davamlı qabıq:

Material: Paslanmayan polad (məsələn, 316L) və ya yüksək{1}}mühəndislik plastiki (məsələn, POM), səthdə korroziyaya qarşı müalicə ilə-.

Dizayn: İnteqrasiya edilmiş qəlib quruluşu, açıq vintlər və ya tikişlər yoxdur, əsas hissələr (məsələn, çıxış kimi) suya davamlı bez ilə təchiz edilmişdir.

2). Transmissiya sistemi:

Bilyalı vida növü: Möhürlənmiş podşipnikləri olan yüksək dəqiqlikli vint, ağır{0}}iş, yüksək{1}}dəqiqlik ssenariləri üçün uyğundur (500 kq-a qədər yük).

Sinxron kəmər növü: Korroziyaya qarşı liflərlə bərkidilmiş poliuretan sinxron kəmər, alüminium ərintiləri ilə birləşdirilmiş, yüksək-sürətli və yüngül yük ssenariləri üçün uyğundur (sürət 5m/s).

3). Sürücü vahidi:

Suya davamlı servo motor və ya pilləli motor, motor mili möhür sızmasının qarşısını almaq üçün maqnit mufta və ya körüklü möhürlənmiş mufta vasitəsilə birləşdirilir.

4). Sızdırmazlıq komponentləri:

Çox qatlı sızdırmazlıq quruluşu: oxlu sızdırmazlıq halqası, radial sızdırmazlıq dodağı, toz-keçirməyən kazıyıcı, "labirint kimi" suya davamlı maneə yaradan; Bəzi modellərdə daxili rütubəti real vaxtda-izləyən daxili rütubət sensorları var.

Burada, aşağıdakı məlumatlar olan IP65 Suya davamlı Xətti Modullar, TMSF170 vint sürücüsünü təqdim edirik:
Daha çox layihəyə baxa və ya Youtube vasitəsilə video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tətbiq hallarıofSu keçirməyən xətti ötürücü qurğular

1). Sualtı robotlar və okean mühəndisliyi:

Dərin dəniz kəşfiyyatı avadanlığı üçün istifadə edilən robot qol ötürücü, məsələn, ROV-lərin tutma mexanizmi (uzaqdan idarə olunan avtomobillər) kabel çəkmə və ya dəniz dibinin nümunə götürmə işlərini başa çatdırmaq üçün suyun 300 metr dərinliyində stabil işləyə bilər.

2). Qida və əczaçılıq sənayesi:

Konveyer kəmərini və ya təmizləyici başlığı yüksək-təzyiqli təmizləmə xəttində, məsələn, içki doldurma xəttindəki şüşə yerləşdirmə cihazı kimi, yüksək təzyiqli suyun dəqiqədə 80 bar sürətlə yuyulmasına tab gətirə bilən, eyni zamanda bakteriyaların böyüməsi və avadanlıq korroziyasının qarşısını almaq üçün ± 0,2 mm yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edin.

3). Kənd təsərrüfatı və balıqçılıq:

Akvakultura gölməçələrinin avtomatik qidalanma sistemi dəniz suyunun motora daxil olmasının və qısaqapanmaların qarşısını almaq üçün qidalanma limanının su keçirməyən ötürücü vasitəsilə açılmasına və hərəkətinə nəzarət edir, eyni zamanda vahid qidalanmaya nail olur (səhv).<5%).

4). Kimyəvi və çirkab suların təmizlənməsi:

Kanalizasiya təmizləyici avadanlığındakı qapı qaldırıcı qurğu turşu{0}}əsas korroziyasına və çirkab suda bərk hissəciklərin təsirinə müqavimət göstərə bilər. Məsələn, pH 2-13 olan yüksək korroziyalı mühitlərdə onun xidmət müddəti 5 ildən çox ola bilər (adi modullarda yalnız 1-2 il var).

5). Tibbi avadanlıq:

Urologiya cərrahiyyəsində istifadə edilən sidik kisəsi litotripsi cihazı kimi cərrahi robotların sualtı əməliyyat modulu elektron komponentlərə təsir edə biləcək bədən mayelərinin sızmasının qarşısını almaq üçün su keçirməyən aktuatorlar vasitəsilə alətlərin dəqiq yerləşdirilməsinə nail olur.

Əsas üstünlüklərofSu keçirməyən xətti ötürücü qurğular

Həddindən artıq ətraf mühitə uyğunlaşma: -20 dərəcə ilə 80 dərəcə arasında dəyişən su temperaturlarında, duz spreyində və ya kimyəvi korroziya mühitlərində uzun müddət işləyə bilər.

Baxımsız dizayn: Möhürlənmiş quruluş sürtkü yağının itkisini azaldır və texniki xidmət dövrü adi modullardan 2-3 dəfə uzundur.

Yüksək xərc{0}}effektivliyi: Bütün metal hidravlik ötürücülərlə müqayisədə maya dəyəri 30%-dən 50%-ə qədər azaldılır, eyni zamanda elektrik ötürücüsünün yüksək-dəqiqlik üstünlüyü vardır.

Sukeçirməyən Xətti Ötürücü Bölmələr, xüsusilə ənənəvi hidravlik/pnevmatik sistemləri əvəz etməkdə əhəmiyyətli potensial nümayiş etdirərək, “qoruma+dəqiqlik”in ikili irəliləyişi vasitəsilə rütubətli mühitlərdə avtomatlaşdırma həllərini yenidən formalaşdırır.