Xətti Tərcümə Mərhələsi

Xətti tərcümə mərhələsi, bir ox boyunca yükün köçürmə hərəkətinə nail olmağa yönəlmiş dəqiq bir cihazdır. Onun əsas funksiyası sabit mexaniki struktur və sürücü idarəetməsi vasitəsilə yükün vəziyyətini düz xətt istiqamətində dəqiq tənzimləməkdir. Çox oxlu hərəkət platformalarından fərqli olaraq, Xətti tərcümə mərhələsi daha çox bir istiqamətdə yüksək-dəqiq yerdəyişmə nəzarətinə diqqət yetirir və xətti düzülmə və addım-addım-hərəkət- tələb edən ssenarilərdə geniş istifadə olunur.

Onun iş prinsipi "sürücü ötürmə təlimatı"nın birgə mexanizminə əsaslanır. Xətti tərcümə mərhələsinin enerji mənbəyi (məsələn, servo motor, piezoelektrik sürücü) ötürücü komponentlər (top vint, piezoelektrik keramika, qurd ötürücü və s.) vasitəsilə xətti yerdəyişməyə çevrilən enerjini təmin edir. Bələdçi strukturlar (məsələn, çarpaz diyircəkli bələdçilər və dəqiq sürüşmə masaları) yükün hərəkət istiqamətini məhdudlaşdırır, tərcümə zamanı heç bir fırlanma və ya ofsetin qarşısını alır. Mövqe ilə bağlı rəy komponentləri (barmaqlıq xətləri, maqnit barmaqlıqları) ilə birlikdə yerdəyişmə xətaları real-vaxtda düzəldilir, mikrometr və hətta nanometr səviyyəsində yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olur.

Tətbiq baxımından, elmi tədqiqat sahəsində, optik eksperimental platformalar adətən linzaların və prizmaların mövqeyini tənzimləmək üçün xətti tərcümə mərhələlərindən istifadə edir və optik yolun uyğunlaşdırılmasının sabitliyini təmin etmək üçün piezoelektrik sürücülük vasitəsilə nanoölçülü addımlara nail olur; Yarımkeçiricilərin istehsalında, vafli yoxlama avadanlığının xətti tərcümə mərhələsi mikrometr səviyyəli sxemlərin aşkarlama tələblərinə cavab verən ± 0,1 mikron yerləşdirmə dəqiqliyi ilə barmaqlıqlı hökmdarın əks əlaqəsi ilə birlikdə zondu çip səthi boyunca bərabər hərəkət etmək üçün idarə edir; Tibbi avadanlıqda CT skanerinin çarpayının tərcüməsi mərhələsi görüntü keyfiyyətinə təsir edən vibrasiyadan qaçaraq, xəstənin müayinəsi zamanı hamar və aşağı{1}}sürətli hərəkətə nail olmaq üçün səssiz vida ötürücüsünü qəbul edir; Bundan əlavə, koordinat ölçmə maşınları kimi dəqiq ölçü alətləri lazer emalı zamanı baş hərəkətinin ölçülməsi və iş parçasının qidalanması kimi ssenarilərdə yüksək-dəqiq xətti yerdəyişmə nəzarətinə nail olmaq üçün xətti tərcümə mərhələlərinə əsaslanır. Onun tək oxlu fokuslanması onu bir istiqamətdə dəqiq tənzimləmə tələb edən ssenarilərdə-çox oxlu platformalardan daha sabit və sərfəli edir.

Daha çox layihəyə baxa və ya Youtube vasitəsilə video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Burada Linear Slide, TMSL170-CM-ni aşağıdakı kimi məlumatlarla təqdim edirik:

Xətti hərəkət platformasının ümumi nasazlıqları

1.Mövqeləşdirmə dəqiqliyindən sapma

Performans: Faktiki yerdəyişmə təlimat dəyərindən diapazondan kənara çıxır və təkrar yerləşdirmə xətası artır.

Səbəb: Top vintinin aşınması və ya uzun müddətli istifadədən sonra sinxron kəmərin gərginliyinin azaldılması nəticəsində yığılmış addım xətası; Bələdçi relsinin sürgüsünün qeyri-kafi yağlanması qeyri-bərabər sürtünmə əmsalına səbəb ola bilər və həmçinin yerləşdirmə sürüşməsinə səbəb ola bilər.

Tipik ssenari: Yarımkeçirici aşkarlama platformasının ızgara hökmdarı tozla örtülüdürsə, əks əlaqə siqnalının təhrifi birbaşa ± 5 μ m və ya daha çox yerləşmə sapmasına gətirib çıxaracaq.

2. İdman kəkələmələri və ya anormal səs-küy

Performans: Metal sürtünmə səsi və ya vibrasiya ilə müşayiət olunan platformanın işləməsi zamanı aralıq tıxanma baş verir.

Səbəb: Bələdçi relsinə qarışan çirklər (məsələn, kəsici zibil) sürüşmənin tıxanmasına səbəb olur; Aparıcı vint qayka ilə aparıcı vint arasında həddindən artıq boşluq və ya eksenel yerdəyişməyə səbəb olan yatağın qeyri-kafi əvvəlcədən sıxma qüvvəsi; Yüksək sürətli əməliyyat zamanı sinxron kəmər və kasnak arasında zəif əlaqə vaxtaşırı "şaqqıltı" səsləri yarada bilər.

Yüksək insident ssenarisi: Dəzgahların emal mühitində, qoruyucu örtünün möhürlənməsi uğursuz olarsa və soyuducu hidayət relsinə sızarsa, bu cür nasazlıqlara səbəb olmaq asandır.

3. Qeyri-kafi və ya həddindən artıq yüklənmiş hərəkətverici qüvvə

Performans: Platforma müəyyən edilmiş sürətə çata bilmir, yük artdıqda dayanır və motorun həddindən artıq qızması siqnalı verilir.

Səbəb: Transmissiya mexanizminin tıxanması (bələdçi rels sürgüsünün paslanması kimi) yük momentinin mühərrikin nominal dəyərindən çox olmasına gətirib çıxarır; Servo sürücü parametrlərinin düzgün təyin edilməməsi və ya anormal motor kodlayıcı siqnalları qeyri-sabit güc çıxışına səbəb ola bilər.

Hal: Xarici fotovoltaik sınaq platforması aşağı temperaturlu mühitlərdə sürtkü yağının özlülüyünün artması səbəbindən sürtkü mühərrikinin davamlı həddindən artıq yüklənməsi ilə üzləşə bilər.

4. Struktur komponentlərin zədələnməsi

Performans: Bələdçi rels deformasiyaya uğrayıb, vida əyilib və ya sürgü qırılıb, nəticədə platforma işləyə bilmir.

Səbəb: Yük nominal dəyəri aşır, bələdçi relsinin qeyri-kafi sərtliyinə və deformasiyaya səbəb olur; Quraşdırma zamanı qeyri-bərabər baza səthi və ya şiddətli təsir (məsələn, iş parçasının düşməsi) nəticəsində yaranan uzun-müddətli gərginliyin yığılması ötürücü komponentləri birbaşa zədələyir.

Risk ssenarisi: Ağır iş parçası ilə işləmə platforması-tez-tez dayanarsa, aparıcı vint həddindən artıq ətalət momenti səbəbindən çatlaya bilər.

5. Elektrik sisteminin nasazlığı

Performans: Mühərrik işə düşmür, mövqe geribildirim siqnalı itirilir və ya qəfil işləməyi dayandırır.

Səbəb: Aşınmış kodlayıcı kabellərin səbəb olduğu siqnalın kəsilməsi; Limit açar kontaktlarının oksidləşməsi nəticəsində yaranan səhvlər; Mühərrik naqillərinin terminallarının qısa qapanması və ya sürücünün rütubətli mühitlərdə zəif istilik yayılması həddindən artıq yüklənmədən qorunmağa səbəb ola bilər.

Adətən aşağı təmizliyi olan emalatxanalarda rast gəlinir, elektrik komponentlərinin səthinə yapışan toz asanlıqla zəif təmasa səbəb ola bilər.

6. Anormal vibrasiya və səs-küy

Performans: Yüksək{0}}sürətli əməliyyat zamanı platformanın ümumi vibrasiyası 70dB-dən çox səs-küylə güclənir.

Səbəb: Kasnakların və ya dişli çarxların quraşdırılmasında koaksiallığın sapması, ötürmə ekssentrikliyi ilə nəticələnir; Bələdçi relsinin sürgüsünün qeyri-bərabər bərkidilmə qüvvəsi və ya vintin hər iki ucundakı dayaq rulmanlarının aşınması dövri vibrasiyaya səbəb ola bilər.

Təsir: Lazer oyma avadanlığında vibrasiya bilavasitə bulanıq emal nümunələrinə səbəb ola bilər.