Xətti Hərəkət Bələdçisi mexaniki komponentləri sabit xətti trayektoriya üzrə dəqiq və rəvan hərəkət etməyə istiqamətləndirə bilən mexaniki ötürmə komponentidir. Bu, müasir sənayedə yüksək-dəqiqlik xətti hərəkət nəzarətinə nail olmaq üçün əsas əsas komponentdir. O, hərəkət sürtünməsini effektiv şəkildə azaldır, yük tutumunu yaxşılaşdırır və təmas üsullarını və struktur dizaynını optimallaşdırmaqla hərəkət trayektoriyalarının düzlüyünü və yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edir. Xətti Hərəkət Bələdçisi avtomatlaşdırma avadanlığı, dəqiq dəzgahlar, robotlar və tibbi alətlər kimi dəqiq alətlərin əsas komponent sahələrində geniş istifadə olunur.
Xətti Hərəkət Bələdçisi yuvarlanan sürtünmə mexanizmi vasitəsilə yüksək-dəqiqlik, yüksək-sürət və aşağı sürtünmə ilə xətti hərəkətə nail olan, xətti yol boyunca obyektlərin yüksək-dəqiqlik, aşağı sürtünmə hərəkətini idarə etmək üçün istifadə edilən dəqiq mexaniki komponentdir. O, ənənəvi sürüşmə bələdçilərini əvəz edə bilər, hərəkət səmərəliliyini, sərtliyini və yerləşdirmə dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra bilər və müasir avtomatlaşdırma və dəqiq maşın sahələrində geniş istifadə olunur. Onun performansı avadanlığın yerləşdirmə dəqiqliyinə, xidmət müddətinə və səmərəliliyinə birbaşa təsir göstərir.
Xətti hərəkət bələdçisinin əsas strukturu adətən dörd əsas hissədən ibarətdir:
1).Rail: Hərəkət üçün istinad trayektoriyasını təmin etmək üçün səthində işlənmiş dəqiq yivlər və ya yollar olan, avadanlıq bazasına bərkidilmiş uzun, sərt komponent.
2).Sürüşdürmə/Araba: İçərisində yuvarlanan elementlər və ya sürüşmə elementləri ilə təchiz edilmiş və bələdçi relsinin relsi boyunca hərəkət edən, hərəkət edən hissəyə qoşulmuş daşınan komponent.
3).Yuvarlanan element/sürüşmə elementi: bələdçi relsi ilə sürüşmə arasında yerləşən qüvvə ötürən komponent. Yuvarlanan bələdçi relslər adətən yuvarlanan sürtünmə ilə müqaviməti azaldan bilyalı rulmanlar, rulonlar və ya kəsişən rulonlardır; Sürüşən bələdçi relslər sürüşmə təması yaratmaq üçün aşınmaya davamlı materiallardan-hazırlanır (məsələn, politetrafloroetilen, ərintilər).
4).Dövrə sistemi (yuvarlanan tipə xasdır): Yayma elementi sürüşdürmə ilə sonuna qədər hərəkət etdikdə, dövriyyə kanalı (məsələn, tərs cihaz və ya boru kəməri) vasitəsilə başlanğıc nöqtəsinə geri axır, "sonsuz vuruş" hərəkətinə nail olur və davamlı və sabit ötürməni təmin edir.
Əməliyyat zamanı sürüşmə bələdçi relsinin gövdəsi boyunca hərəkət etmək üçün idarə olunur və hərəkət edən hissələrin yükü yuvarlanan elementlər və ya sürüşmə komponentləri vasitəsilə bələdçi relsinin gövdəsinə ötürülür. Eyni zamanda, hərəkət trayektoriyasının düzgünlüyü dəqiq emal edilmiş yivli yol forması (məsələn, qotik qövs, dairəvi qövs) ilə təmin edilir və sərtlik və dəqiqlik əvvəlcədən gərginləşdirmə dizaynı (sürüşmə və bələdçi rels arasındakı boşluğun tənzimlənməsi) vasitəsilə yaxşılaşdırılır.
Sürtünmə rejiminə və struktur fərqlərinə görə xətti hərəkət bələdçisi aşağıdakı əsas növlərə bölünə bilər:
|
Növ |
Əsas Xüsusiyyətlər |
Tipik Tətbiq Ssenariləri |
|
Top xətti bələdçi |
Yuvarlanan element son dərəcə aşağı sürtünmə əmsalı (0,001-0,002), yüksək dəqiqliyə malik, orta və yüngül yüklər və yüksək sürətli hərəkət üçün uyğun olan polad topdur. |
3C avadanlığı, dəqiq ölçü alətləri, kiçik robotlar |
|
Rolik xətti bələdçi |
Yuvarlanan element böyük təmas sahəsi və güclü yük daşıma qabiliyyəti- olan silindrik rulondur (top tipindən 30% -50% yüksəkdir) |
CNC dəzgahları və ağır{0}}avtomatlaşdırma avadanlığı |
|
Çarpaz diyircəkli bələdçi dəmir yolu |
Rollerlər 90 dərəcə çarpaz naxışda, yüksək sərtlik və son dərəcə yüksək dəqiqliklə (düzlük xətası 1 μ m/m-dən az və ya ona bərabər) kiçik vuruş dəqiqliyi hərəkəti üçün uyğun olaraq yerləşdirilmişdir. |
Yarımkeçiricilərin aşkarlanması üçün avadanlıq, cərrahi robotlar |
|
Sürüşən xətti bələdçi dəmir yolu |
Sürgü və bələdçi rels arasında sürüşmə təması ilə ötürülən yuvarlanan elementlər yoxdur, sadə quruluş, aşağı qiymət, lakin yüksək sürtünmə |
Yüngül yük aşağı{0}}sürətli avadanlıq, sadə daşıma mexanizmi |
|
Havada üzən/maglev bələdçi dəmir yolu |
Təmassız hərəkətə nail olmaq üçün qaz və ya maqnit sahəsindən istifadə edərək-sürtünmə sıfıra yaxınlaşır, aşınma yoxdur, ultra dəqiq ssenarilər üçün uyğundur |
Fotolitoqrafiya maşınları, nanoölçülü ölçmə cihazları |
Bu səhifədə Xətti Bələdçilər seriyasını təqdim edirik, siz aşağıdakı kimi məlumat vərəqini, istehsal şəkillərini, test vediolarını görəcəksiniz:
Həmçinin Youtube vasitəsilə daha çox layihəyə baxa və ya video qalereyamızı ziyarət edə bilərsiniz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
1. Xətti Bələdçi Yolların Kateqoriyaları:
|
Serial |
HGH Ali Məclisi |
|
Blok |
H Kvadrat Tipi |
|
Ölçü |
15,20,25,30,35,45,55,65 |
|
Şəkillər |
|
|
Qeyd |
Ağır Yük Top Tipi |
2.Model Seçmə Bələdçisi, Xətti Bələdçilərin Rəsmi və Məlumat Vərəqi.
HGH Yüksək Assambleyası: Ağır Yük Top Tipi
Xətti hərəkət bələdçisi sənaye avtomatlaşdırmasının "birgəsidir" və onun tətbiqi dəqiq xətti hərəkət tələb edən demək olar ki, bütün ssenarilərə nüfuz etmişdir: CNC dəzgahlarında alət tutacaqlarının hərəkətindən, robot qollarının uzadılmasından və geri çəkilməsindən, litium batareya ilə örtülmə maşınlarının vahid örtülməsinə və CT avadanlıqlarının skan yatağının hərəkətinə qədər, hamısı dəqiq nəzarətə nail olmaq üçün.
Sənaye 4.0 və ağıllı istehsalın inkişafı ilə xətti hərəkət bələdçiləri intellektə (aşınma, temperatur və digər şərtləri izləmək üçün-sensorlarda quraşdırılmışdır), ultra dəqiqlik (nanometr səviyyəsində yerləşdirmə), inteqrasiya (sürücü mühərrikləri və kodlayıcılarla inteqrasiya olunmuş dizayn) və xüsusi ətraf mühitə uyğunlaşma qabiliyyəti (aşağı uyğunlaşma), ya da c yüksək səviyyəli istehsal və dəqiq texnologiya sahələrində-vazkeçilməz əsas komponentə çevrilir.
Xətti hərəkət bələdçisi və top vinti dəqiq maşınlarda hərəkət nəzarətinə nail olmaq üçün əsas komponentlərdir, lakin onların funksiya, prinsip və tətbiq ssenarilərində əsas fərqləri var. Əsas fərqlər aşağıdakılardır:
|
Müqayisə |
Xətti Hərəkət Bələdçisi |
Top vida |
|
Fərqli əsas funksiyalar |
Onun əsas funksiyası yükləri (o cümlədən radial, eksenel qüvvələr və momentlər) daşıyarkən komponentlərin sabit düz xətt boyunca rəvan hərəkətini təmin edərək hərəkət trayektoriyasını istiqamətləndirməkdir. O, birbaşa hərəkətverici qüvvə vermir, ancaq hərəkət üçün "rəhbər yol" kimi xidmət edir. |
Onun əsas funksiyası güc və hərəkət dəqiqliyini (hərəkət məsafəsinə nəzarət kimi) ötürərkən motorun fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirərək, hərəkətə çevrilmə və güc ötürülməsinə nail olmaqdır. Bu, "güc ötürülməsi+yerləşdirmə"nin kompozit komponentidir. |
|
Fərqli struktur və iş prinsipi |
bələdçi rels gövdəsi, sürüşmə çubuğu, yuvarlanan element (top/roller) və dövriyyə sistemindən ibarətdir. Sürgü düzlüyünü təmin etmək üçün dəqiq işlənmiş yivlərə əsaslanaraq yuvarlanan elementlər vasitəsilə bələdçi rels boyunca hərəkət edir. O, əsasən ön sıxma və boşluqlara nəzarət etməklə sərtliyi və dəqiqliyi yaxşılaşdırır. |
vida şaftından, qaykadan, topdan və sirkulyasiya qurğusundan ibarətdir. Mühərrik vinti döndərmək üçün idarə etdikdə, top vint dişi yivi ilə qoz arasında yuvarlanır və xətti hərəkət etmək üçün qozu hərəkətə gətirir. Hərəkət məsafəsi iplik qurğusu ilə idarə olunur (qurğuş nə qədər kiçik olsa, dəqiqlik bir o qədər yüksəkdir). |
|
Performans müxtəlif aspektlərə diqqət yetirir |
istiqamətləndirici dəqiqliyə (düzlük, paralellik), yükdaşıma qabiliyyətinə (xüsusilə radial yük və çevrilmə momenti)-və hərəkət hamarlığına (aşağı sürtünmə, sürünmə yoxdur) diqqət yetirir. Məsələn, alətin hərəkətinin düzlüyünü təmin etməklə-ağır iş maşınlarının bələdçi relsləri bir neçə ton kəsici qüvvəyə tab gətirməlidir. |
ötürmə dəqiqliyinə (yerləşdirmə xətası, təkrar yerləşdirmə xətası), ötürmə səmərəliliyinə (90%-ə qədər və ya daha çox, sürüşmə vintlərinin 30%-dən çox yüksək) və hərəkət sinxronizasiyasına diqqət yetirir. Məsələn, bir CNC dəzgahının qidalanma oxu, bir top vinti vasitəsilə alətin hərəkət məsafəsini dəqiq idarə edir və səhvin mikrometr səviyyəsində idarə edilməsi lazımdır. |
|
Müxtəlif tətbiq ssenariləri |
Tək istifadə edildikdə, onu idarə etmək mümkün deyil və bilyalı vintlər və xətti mühərriklər kimi sürücülük komponentləri ilə əlaqələndirilməlidir. Tipik tətbiqlər: dəzgah sahibləri üçün təlimat, robot qolları üçün teleskopik yollar, avtomatlaşdırma avadanlığı üçün slayd masası təlimatı və s. |
Hərəkət edən nüvə kimi o, bələdçi relslə istifadə edilməlidir (əks halda o, xətti hərəkətə zəmanət verə bilməz). Tipik tətbiqlər: dəqiq dəzgahlar üçün yem sistemləri, enjeksiyon qəlibləmə maşınları üçün sıxma mexanizmləri, 3D printerlər üçün nozzle sürücüləri və s. |
Top vintləri "güc ötürülməsi və məsafəyə nəzarət", xətti bələdçilər isə "trayektoriya rəhbərliyi və yük dəstəyi" üçün cavabdehdir. Dəqiq avadanlıqlarda yüksək dəqiqlikli xətti hərəkət nəzarətinə nail olmaq üçün adətən kombinasiyada (məsələn, CNC dəzgahlarının X/Y oxları) istifadə olunur.
Seksual Tags: xətti hərəkət bələdçisi, Çin xətti hərəkət bələdçisi istehsalçıları, təchizatçıları, zavodu
